[发明专利]玻璃压型自动化投料装置及其方法有效
| 申请号： | 201610876586.7 | 申请日： | 2016-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN106477857B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 先正良;李文龙;魏浚;胡功彬;牟未胜;宿德富 | 申请（专利权）人： | 成都光明光学元件有限公司 |
| 主分类号： | C03B11/16 | 分类号： | C03B11/16;C03B35/00 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 蒲敏 |
| 地址： | 610500 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机电一体自动化玻璃压型投料装置及其方法。玻璃压型自动化投料装置，包括控制系统和机器人，所述控制系统控制机器人提取装有玻璃坯料的陶瓷托盘和回收陶瓷托盘。本发明的压型投料全过程实现自动化，代替现有的人工操作，本发明具有结构紧凑、操作便捷、调整方便等优点，对于产品质量的稳定以及现场安全都带来极大的改善。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 自动化 投料 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.玻璃压型自动化投料装置，其特征在于：包括控制系统和机器人(1)，所述控制系统控制机器人(1)提取装有玻璃坯料的陶瓷托盘和回收陶瓷托盘，在所述机器人(1)上设置有夹具(11)，所述夹具(11)包括平行气爪(7)、导杆气缸(5)、顶块(8)和镜向对称设置的夹紧块(4)，所述镜向对称设置的夹紧块(4)与平行气爪(7)连接，所述平行气爪(7)驱动所述镜向对称设置的夹紧块(4)加紧和松开，所述顶块(8)与导杆气缸(5)连接，且导杆气缸(5)可推动顶块(8)。
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