[发明专利]一种基于轮轴测速的列车速度计算方法

摘要

本发明涉及一种基于轮轴测速的列车速度计算方法，针对基于轮轴测速传感器进行列车的测速定位存在测速轮对空转和滑行的情况，各轮对测速值偏差较大，导致最终计算的列车速度无法达到较高的精度和可靠性的问题。本发明根据实际经验提出一种用于各轮对速度筛选的算法，该算法结合列车当前运行的工况（包括空转和滑行），合理的利用每个轮对速度，从而计算出精度较高且较为可靠的列车速度。

主权项

一种基于轮轴测速的列车速度计算方法，步骤如下：第一步，根据情况确定各本地速度的选取范围：当制动指令激活或由制动转换至惰行状态时，第一本地速度vL1从Mp1车的所有有效轮对速度中选取；第二本地速度vL2从M1车和M2车的所有有效轮对速度中选取；第三本地速度vL3从Mp2车的所有有效轮对速度中选取；当牵引指令激活或由牵引转换至惰行状态时，第四本地速度vL4从Tc1车和Mp1车的所有有效轮对速度中选取；第五本地速度vL5从M1车和M2车的所有有效轮对速度中选取；第六本地速度vL6从Tc2车和Mp2车的所有有效轮对速度中选取；第二步，根据当前工况计算本地速度：当前为制动工况，第一、第二、第三本地速度均选取第二高轮对速度；当前为牵引工况，第四、第五、第六本地速度均选取第二低的轮对速度；当前为惰行工况时，若惰行工况由制动工况转换而来，则本地速度按照制动工况来获取，若惰行工况由牵引工况转换而来，则本地速度按照牵引工况来获取；第三步，根据情况计算列车速度，若制动指令激活或由制动转换至惰行状态，列车速度vTrain取第一、第二、第三本地速度中的最大值；若牵引指令激活或由牵引转换至惰行状态，列车速度vTrain取第四、第五、第六本地速度的最小值。