[发明专利]一种轨道检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种轨道检测装置，其包括：车体，其包括垂直轨道方向布置的两根横梁以及设置在两根横梁之间的呈网格框架结构的台架；设置在至少一根横梁的至少一端的端部末端的编码器，其用于测量车体检测中的行驶里程；设置在至少一根横梁的至少一端端部的位移传感器，其设置在横梁端部的下表面，用于测量车体行驶过程中轨距变化分量；设置在至少一根横梁上的倾角传感器，其位于横梁端部的上表面，用于测量行驶过程中的车体倾角变化，从而可计算得出车体水平值；以及设置在至少一根横梁上的倾角传感器，其位于横梁端部的上表面，用于测量车体行驶过程中航向角和侧滚角的角度变化，从而可以根据姿态测控及轨迹测量原理计算得出轨向和高低值。

主权项

1.一种轨道检测装置，其包括：车体，其包括垂直轨道方向布置的两根横梁以及设置在两根横梁之间的呈网格框架结构的台架，其中，各所述横梁两侧端部上设置有滚轮，用于与轨道接触并以在轨道上移动，其中一横梁的两端端部设置有驱动电机用于驱动所述滚轮滚动从而使得车体可以在待检测的轨道上移动；设置在至少一根横梁的至少一端的端部末端的编码器，其用于测量车体检测中的行驶里程，以作为检测参数的基础数据；设置在至少一根横梁的至少一端端部的位移传感器，其设置在横梁端部的下表面，用于测量车体行驶过程中轨距变化分量，以用于获得轨道轨距值；设置在至少一根横梁上的倾角传感器，所述倾角传感器设置在横梁上靠近所述驱动电机的一侧，用于测量行驶过程中的车体倾角变化，从而可根据该倾角变化和测得的轨距值计算得出车体水平值，并根据测得的所述水平值和里程，计算得到三角坑；以及设置在至少一根横梁上的陀螺仪，所述陀螺仪设置在倾角传感器与相应的横梁端部的滚轮之间，用于测量车体行驶过程中航向角和侧滚角的角度变化，从而可以根据姿态测控及轨迹测量原理计算得出轨向和高低值。