[发明专利]贴片头偏移量的校正方法

摘要

贴片头偏移量的校正方法，属于贴片机贴片头偏移量校正领域。人工完成的贴片头安装工作，导致芯片的拾取精度和贴装精度低。一种贴片头偏移量的校正方法，包括以下步骤：备初始化操作；通过补偿误差将标定吸嘴头的中心与固定相机的视野中心重合；将1号贴片头进行旋转，获得此时1号贴片头在设备坐标系中的位置坐标，计算标定吸嘴头1号点在固定相机坐标系中的平均位置坐标；用2号贴片头吸取标定吸嘴头，将2号贴片头进行旋转，获得2号贴片头的圆心相对于1号贴片头圆心的精确坐标；直到得到3～6号贴片头圆心相对于1号贴片头圆心的精确位置坐标。本发明能够有效地提高芯片的拾取精度和贴装精度。

主权项

1.一种贴片头偏移量的校正方法，其特征在于：所述方法通过以下步骤实现：步骤一、将1号贴片头移动到吸嘴头槽ANC的上方吸取标定吸嘴头，再将1号贴片头移动到固定相机视野中心的正上方，通过补偿误差方法使标定吸嘴头的1号点与固定相机的中心重合，完成初始化操作；其中，贴片机的1～6号吸嘴分别安装在1～6号贴片轴的末端；标定吸嘴头下表面设置1～5号点，1号点位于标定吸嘴头中心，2～5号等距分布在1号点的左侧、上端、右侧、下端顶点上；步骤二、将1号贴片头分别顺时针旋转0、90、180、270度，得到每次旋转后的角度下标定吸嘴头的1号点在固定相机坐标系中的四组位置坐标(X11号点‑固定相机α,Y11号点‑固定相机α)，其中，α＝0°,90°,180°,270°；并获得此时1号贴片头在设备坐标系中的位置坐标(X1号头‑设备，Y1号头‑设备)；其中，设备坐标系为以贴片机的基座原点为原点O建立的设备坐标系O‑XY；固定相机坐标系是以固定相机坐标系的视野中心为原点建立的固定相机坐标系O‑XY；步骤三、根据步骤二测得的1号贴片头在设备坐标系中的位置坐标，计算标定吸嘴头的1号点在固定相机坐标系中的平均位置坐标步骤四、将2号贴片头移动到吸嘴头槽ANC的上方吸取标定吸嘴头，再将2号贴片头移动到固定相机视野中心的正上方；步骤五、将2号贴片头分别顺时针旋转0、90、180、270度，得到每次旋转后的角度下标定吸嘴头的1号点在固定相机中的4组位置坐标(X2_{1号点‑固定相机α},Y2_{1号点‑固定相机α})，其中，α＝0°,90°,180°,270°，计算出标定吸嘴头1号点在固定相机中的平均位置坐标并获得此刻1号贴片头在设备坐标系中的位置坐标(X'_{1号头‑设备},Y′_{1号头‑设备})；其中，贴片头坐标系是以1～6号贴片头直线排列的圆心所在线为x轴，1号贴片头的圆心为贴片头坐标系的原点进行建立的；步骤六、通过坐标系之间的坐标转换格式，计算2号贴片头相对于1号贴片头的偏移量(X2号头偏移量,Y2号头偏移量)；步骤七、重复步骤四至步骤六的过程计算3～6号贴片头的贴片头偏移量。