[发明专利]一种大型无人机自检式遥控脱离系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人机脱离装置，包括：包括设置于一端的锁体和位于另一端的连接机构的本体，分别用于与无人机和发射架连接；容置于本体空腔中的推杆电机，其具有可伸缩的推杆，可伸入本体的锁体中或从所述锁体中缩回；反馈模块，其设置在本体空腔中，用于实时检测推杆电机与锁体处于锁定或脱离的连接状态，并反馈至外部的控制平台；以及接收模块，其设置在本体空腔中并与推杆电机电连接，用于接收外部的控制信号并发送给所述推杆电机以驱动其伸入锁体或从锁体缩回，以控制所述推杆电机电与锁体的连接状态。本发明还公开了相应的脱离起飞方法。本发明可以有效保证无人机装运和发射的过程中的稳定可靠连接，而且可以保证发射时有效可靠的脱离。

主权项

1.一种大型无人机自检式遥控脱离系统，用于将无人机固定在发射架上并在起飞时使得其顺利从发射架脱离，其包括：本体，其呈具有空腔的柱体结构，包括设置于一端的锁体和位于另一端的连接机构，分别用于与无人机和发射架连接；所述锁体包括一级锁扣、二级锁扣、三级锁扣和锁芯，其中所述一级锁扣、二级锁扣和三级锁扣可转动地设置在所述锁芯内，且所述一级锁扣的一端可与所述二级锁扣一端扣接，所述二级锁扣另一端可与所述三级锁扣一端扣接；容置于所述本体空腔中的推杆电机，其具有可伸缩的推杆，可伸入所述本体的锁体中或从所述锁体中缩回，以用于实现与锁体的锁定或脱离；所述三级锁扣的另一端设置有通孔，用于所述推杆电机的推杆穿过，以伸入所述锁体中锁紧所述三级锁扣；反馈模块，其设置在所述本体空腔中，用于实时检测所述推杆电机与锁体处于锁定或脱离的连接状态，并反馈至外部的控制平台；以及接收模块，其设置在所述本体空腔中并与所述推杆电机连接，用于接收外部的控制信号并发送给所述推杆电机以驱动其伸入锁体或从锁体缩回，以控制所述推杆电机与锁体的连接状态。