[发明专利]精控智能化有机无机施肥一体机

摘要

本发明公开一种精控智能化有机无机施肥一体机，它连接在农用机械上，包括位于机架上的无机肥料斗和有机肥料斗，在机架上无机肥料斗的下方设有无机肥排肥机构，在无机肥排肥机构的出排肥口设有导肥管，在无机肥排肥机构的驱动装置上连接有精控施肥控制系统，在农用机械的非驱动轴上连接有测速装置。本发明涉及一种精控智能化有机无机施肥一体机，其通过在农业机械上分别设置有机肥排肥机构和无机肥排肥机构，两者的配合在作物栽种前期可以根据要求进行底肥的实施，且根据作物及农田的自身肥力可自由调节，以满足不同作物、地域甚至是每地块的施肥要求。

主权项

1.一种精控智能化有机无机施肥一体机，它连接在农用机械上，包括位于机架上的无机肥料斗和有机肥料斗，其特征在于：在机架上无机肥料斗的下方设有无机肥排肥机构，在无机肥排肥机构的出排肥口设有导肥管，在无机肥排肥机构的驱动装置上连接有精控施肥控制系统，在农用机械的非驱动轴上连接有测速装置，所述的无机肥排肥机构它包括外腔（1）和螺杆（2），在外腔（1）的上端设有进肥口（3），在外腔（1）的下端设有排肥口（4），所述外腔（1）具有左、右两个装配端面，左、右两个装配端面上分别设有安装孔，所述螺杆（2）通过左、右两个轴承及轴承盖组合件安装在外腔（1）内，所述螺杆（2）的一端伸出外腔（1）外通过同步带轮（6）与驱动装置相连接；所述的精控施肥控制系统它包括以下模块：蓝牙控制模块，它将数据采集控制器接收到的各种传感信息上传主控制器，并接受主控制器发回的控制信息传送至电机控制模块；信息采集模块，收集需采集的传感信息，并将收集的传感信息传至数据采集控制器；电源控制模块，给各种传感器供电，给电机控制部分供电；速度计算模块，记录测速传感器上传的脉冲信息，并根据预置的各种参数设定，计算农机行进速度，并通过蓝牙控制模块上传主控制器；电机控制模块，将主控制器送达的转速信息转换为伺服电机脉冲信息控制伺服电机转速，伺服电机驱动无机肥排肥机构运转；主控制器，利用收集到的定位信息，速度信息，通过调取该位置坐标的电子施肥配方模块中的电子施肥配方图，通过施肥量计算出伺服电机的轴转速，并实时通过蓝牙控制模块发送给电机控制模块，完成精准控制施肥；同时通过互联网将实时施肥数据上传后台服务器；显示器，显示各种传感器信息，利用触屏进行各种精控施肥需要的参数设定，并在数据异常时发布警报，展示精控施肥机的运作进程；有机肥机械施用模块，控制有机肥排肥机构随无机肥排肥机构同步运转；控制防空鼓旋转轮和施肥输送带的运转；施肥配方模块，存储不同坐标位置信息下的电子施肥配方图，并能通过互联网自动获取特定地域的电子施肥配方图；信息采集模块所收集的传感信息包括电压，伺服电机状态，外接定位模块传送的位置信息，测速传感器信息；所述速度计算模块中的需预制的各种参数为轮径，转速比；所述的有机肥施肥机构，它包括机架，在机架上设有有机肥料斗（10），机架连接在农用机械上，在有机肥料斗（10）内的中部设有防空鼓旋转轮（11），在有机肥料斗（10）的下方设有施肥输送带（12），在有机肥料斗（10）的下方出口处设有防空均肥转轮（13），防空均肥转轮（13）能将施 肥输送带（12）上的堆积肥料均摊在施 肥输送带（12）的皮带上；在施肥输送带（12）的上皮带面下方设有盛肥槽（14），盛肥槽（14）的槽体两侧上端与有机肥料斗（10）的下方连接；在有机肥料斗（10）上设有振动装置（15）；在施肥输送带（12）的传动电机上连接有有机肥转速控制系统。