[发明专利]带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括武器模块，在武器模块内承载有图像制导武器和激光制导武器，所述图像制导武器和激光制导武器分别包括图像导引头和激光导引头；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，任选地，稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域，使目标在图像导引头的搜索范围之内，和/或，使激光导引头能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制图像导引头和/或激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行图像制导武器和/或激光制导武器的发射，实现目标打击。

主权项

1.带有混合制导武器的无人直升机控制系统，其特征在于，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，其中，在所述机载子系统(1)上设置有武器模块(14)，在所述武器模块(14)上挂载有图像制导武器(143)和激光制导武器(144)，其中，在所述图像制导武器(143)上设置有图像导引头(1431)和图像弹载计算机(1432)；在所述激光制导武器(144)上设置有激光导引头(1441)和激光弹载计算机(1442)，所述激光导引头(1441)包括激光接收器(14411)，所述武器模块(14)用于承载图像制导武器(143)和激光制导武器(144)，并在接收地面子系统(2)发送的“点火”指令后进行图像制导武器(143)和/或激光制导武器(144)的发射；所述图像导引头(1431)用于在打击目标前进行目标探测并锁定目标；所述激光导引头(1441)用于接收经目标漫反射的激光，以进行对目标的打击；所述图像弹载计算机(1432)和激光弹载计算机(1442)分别用于将图像制导武器(143)和激光制导武器(144)的状态进行输出，所述状态包括非工作状态、上电状态和发射状态。