[发明专利]非道路机械的跟踪移动供电系统

摘要

非道路机械的跟踪移动供电系统，包括可移动供电车和被供电工程机械，可移动供电车为被供电工程机械的工作提供电力，可移动供电车中设有电源装置、电力控制装置、电力变换输出装置、通信装置及电缆收放装置，电缆收放装置中设有可收放的电缆；被供电工程机械上设有受电臂和通信装置；其中，可移动供电车中还设有驱动装置和障碍物识别装置。本发明的非道路机械的跟踪移动供电系统以车辆的跟踪移动技术为前提，并结合非道路移动机械的工作特点而提出的一种跟踪供电技术，解决了非道路机械的工作路面和工作空间比较复杂而使供电车不宜紧随机械之后的问题，提高了非道路电动机械连续工作的持续时间，进而提高非道路电动机械的工作效率。

主权项

1.非道路机械的跟踪移动供电系统，包括可移动供电车和被供电工程机械，可移动供电车为被供电工程机械的工作提供电力，其特征在于：所述可移动供电车中设有电源装置、电力控制装置、电力变换输出装置及电缆收放装置，电缆收放装置中设有可收放的电缆；所述被供电工程机械上设有受电臂，用于连接电缆，所述受电臂上设有拉力传感器及电缆插头断开装置，当拉力传感器检测到电缆所受拉力超过临界值时，电缆断开装置可自动断开受电臂上的电缆插头；所述可移动供电车和所述被供电工程机械中都设有通信装置、定位装置，通信装置用于可移动供电车和被供电工程机械之间信号的传输；电源装置中的电力经过电力变换输出装置变换成被供电工程机械需要的电力，然后经过电缆收放装置中的电缆，连接到供电车的受电臂上，电力控制装置可以通过通讯装置而接收被供电工程机械发来的指令，并控制电力变换输出装置执行；其中，所述可移动供电车中还设有驱动装置和距离检测装置，驱动装置用于驱动可移动供电车的移动，距离检测装置用于测量可移动供电车与被供电工程机械之间的距离，并自动驱动可移动供电车与被供电工程机械保持在一定的距离范围之内；所述电缆收放装置中设有拉力检测装置及自动收放装置，根据拉力检测装置检测的电缆拉力，自动收放装置对电缆进行调节，结合距离检测装置，当被供电工程机械向可移动供电车方向接近时，电缆所受拉力减小，电缆回收装置自动回收电缆，而当两者之间的距离小于指定距离时，可移动供电车再向远离被供电工程机械的方向移动；当被供电工程机械向远离可移动供电车方向移动时，电缆收放装置自动放出电缆，而当两者之间的距离大于指定距离时，可移动供电车的驱动装置驱动可移动供电车自动接近被供电工程机械；还设有导航装置，用于可移动供电车移动时的导航，所述可移动供电车中装有障碍物识别装置，用于识别可移动供电车周围环境，可使可移动供电车自动避开障碍物，所述电缆收放装置的电缆输出端设有高度调节装置，用于调节电缆的高度。