[发明专利]基于李群谱算法的卫星姿态数值仿真方法有效
| 申请号： | 201610867370.4 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106649947B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王常虹;李益群;夏红伟;马广程;李莉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 黄启行,张璐 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 公开了一种基于李群谱算法的卫星姿态数值仿真方法，包括如下步骤S1、基于SO(3)群建立卫星的姿态运动学与动力学的李群模型；S2、选择正则坐标，将卫星的姿态李群方程转化为等价的李代数方程和李群重构方程；S3、用谱方法求解李代数方程得到卫星姿态转动的角速度并利用李群重构方程求解卫星的姿态矩阵。本发明基于SO(3)群建立卫星的姿态运动学与动力学模型，卫星姿态表示简洁，没有奇异性而且避免了退绕现象；采用李群谱方法模拟姿态动力学模型，能够长时间保持卫星系统的几何结构与物理特性，精度高且稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 李群 算法 卫星 姿态 数值 仿真 方法 | ||
【主权项】：
基于李群谱算法的卫星姿态数值仿真方法，其特征在于包括如下步骤：S1、基于SO(3)群建立卫星的姿态运动学与动力学的李群模型；S2、选择正则坐标，将卫星的姿态李群方程转化为等价的李代数方程和李群重构方程；S3、用谱方法求解李代数方程得到卫星姿态转动的角速度并利用李群重构方程求解卫星的姿态矩阵。
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