[发明专利]结合工业机器人与线性导轨的线激光扫描测量系统及方法

摘要

本发明提供了一种结合工业机器人与线性导轨的线激光扫描测量系统及方法，系统结合了工业机器人柔性高，以及线性导轨直线运动精度高的特点，创新性的构建了一套高性能的运动执行机构；通过非接触式的三维机器视觉(线激光)完成零件实际物理信息的获取，线激光由光编码器触发，保证得到高质量的数据点云，然后通过全局坐标系完成高精度的点云的拼接，再通过与理论数模的配准和比对，最终实现零件关键尺寸的全自动化测量，并能直接输出下一道次加工的坐标系。本发明具有高效高精度、高柔性、数字化、智能化等特点，能够自动高效地完成多种不同零件的扫描测量；还能够解决桶形零件壁厚测量和加工、铸件二次划线等痛点问题，有效提高零件的生成质量。

主权项

一种结合工业机器人与线性导轨的线激光扫描测量系统，其特征在于，主要构成包括：底座、主运动执行机构、运动机构、线激光传感器以及工控机；所述底座用于完成不同产品的装夹以及标定；所述线激光传感器安装在运动机构上，所述运动机构与主运动执行机构相连；所述主运动执行机构根据工控机调整位姿后带动线激光传感器到达工件待检测位置，由所述线激光传感器完成对待测工件的扫描，并将扫描结果反馈给工控机进行图形图像处理，并输出计算结果。