[发明专利]基于超像素的深度图像预处理和深度空洞填充方法

摘要

本发明公开了基于超像素的深度图像预处理和深度空洞填充方法，包括以下步骤步骤一待处理的深度图像的超像素分割对于该待处理的深度图像对应的彩色图像进行超像素分割，然后利用彩色图像的分割结果对该待处理的深度图像进行分割；步骤二基于超像素的深度图像预处理；步骤三虚拟视点深度图像超像素分割利用待处理的深度图像对应的彩色图像和预处理后的深度图像进行三维变换，生成虚拟视点初始彩色图像和虚拟视点初始深度图像，对虚拟视点初始深度图像进行超像素分割；步骤四虚拟视点深度图像填充。本发明采用基于超像素的深度图像预处理和基于超像素的深度空洞处理，空洞填充准确性较高，计算量较小，有利于视点合成的实时实现。

主权项

基于超像素的深度图像预处理和深度空洞填充方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一：待处理的深度图像的超像素分割：对于该待处理的深度图像对应的彩色图像进行超像素分割，然后利用彩色图像的分割结果对该待处理的深度图像进行分割；步骤二：基于超像素的深度图像预处理：将步骤一中分割后的深度图像找出所有包含深度信息缺失像素的超像素并恢复缺失的深度信息；步骤三：虚拟视点深度图像超像素分割：利用待处理的深度图像对应的彩色图像和预处理后的深度图像进行三维变换，生成虚拟视点初始彩色图像和虚拟视点初始深度图像，对虚拟视点初始深度图像进行超像素分割；步骤四：虚拟视点深度图像填充：找出步骤三中虚拟视点初始深度图像中所有包含空洞区域的超像素并对空洞区域进行填充；基于超像素的深度图像预处理时，具体包括：统计深度图像的超像素中有效像素集合；根据深度图像的超像素中有效像素集合对深度图像的超像素进行分类；根据深度图像的超像素类别恢复深度缺失像素的深度值；虚拟视点深度图像填充时，具体包括：统计虚拟视点初始深度图像超像素中有效像素集合；根据有效像素集合对虚拟视点初始深度图像的超像素进行分类；根据虚拟视点初始深度图像中超像素的分类，进行空洞的填充。