[发明专利]汽车转向模式的切换方法、系统及汽车有效
| 申请号： | 201610861899.5 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106394668B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 许思睿;岳法 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的汽车转向模式的切换方法、系统及汽车通过判断汽车当前的转向模式；若汽车当前的转向模式为手动转向模式，则检测汽车当前的转向盘的扭矩并判断是否接收到用户输入的切换指令；当所述扭矩小于等于预设的第一扭矩阈值且接收到用户输入的切换指令时，将汽车转向模式切换为自动转向模式；若汽车当前的转向模式为自动转向模式，则判断是否接收到用户输入的切换指令；若接收到用户输入的切换指令，则将汽车转向模式切换为手动转向模式，从而实现了对汽车转向模式的安全切换，进而提高了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车转向 转向模式 汽车 指令 手动转向模式 模式切换 自动转向 安全切换 行车安全 转向盘 预设 检测 | ||
【主权项】：
1.一种汽车转向模式的切换方法，其特征在于，包括：判断汽车当前的转向模式；若汽车当前的转向模式为手动转向模式，则检测汽车当前的转向盘的扭矩并判断是否接收到用户输入的切换指令；当所述扭矩小于等于预设的第一扭矩阈值且接收到用户输入的切换指令时，将汽车转向模式切换为自动转向模式；若汽车当前的转向模式为自动转向模式，则判断是否接收到用户输入的切换指令；若接收到用户输入的切换指令，则将汽车转向模式切换为手动转向模式；在汽车当前的转向模式为自动转向模式的情况下，在判断是否接收到用户输入的切换指令之后，还包括：若否，则分别检测汽车当前的转向盘的扭矩和转向盘的转动加速度；当所述扭矩大于预设的第二扭矩阈值且所述转动加速度小于等于预设的转动加速度阈值时，将汽车转向模式切换为手动转向模式。
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