[发明专利]一种UWB基站坐标自校准方法在审
| 申请号： | 201610856904.3 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106211080A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 虞坤霖;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种UWB基站坐标自校准方法，该方法采用标签来校准基站变动后的位置，完全自动完成，在其中一个基站移动后完全不需要人干预，自动校准，并通知标签。相比于未使用此方案的定位系统，基站的移动并不影响定位，也不需要人来重新标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uwb 基站 坐标 校准 方法 | ||
【主权项】：
一种UWB基站坐标自校准方法，包括以下步骤：首先将基站以及标签设计为任意两者可通过wifi网络通信，然后：1. 初始化a.安装基站；b.通过使用标签和标定算法确定基站的初始坐标；c.每个基站加入预设的多播组，每个基站发送自己的ip地址，并接收该多播组中其他基站的ip地址；d.每个基站将自己的坐标位置广播到该多播组，同时接收该多播组里的其他基站的坐标；2. 检测基站位置变动a.基站每隔一段时间测量一遍自己与其他基站的距离；b.如果距离与预先收到的坐标相符则继续正常工作；c.如果测到某一些基站对的距离变化，而且每个变化的基站对都包含其中某个基站，则开始校正；3. 校正a.位置变动的基站与其他基站测距；b.根据测距结果，调用定位算法，计算出位置变动的基站自身的新位置；4. 同步a.将新位置发送给其他基站，完成自校准；b. 将新位置发送给定位标签。
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