[发明专利]腹腔镜手术系统有效
| 申请号： | 201610854114.1 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106333715B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 师云雷;何超;邵辉;朱祥;王家寅 | 申请（专利权）人： | 微创(上海)医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B90/00;A61B5/11;A61B90/50 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种腹腔镜手术系统，包括控制单元，医生端的显示器和姿态传感器，患者端的腹腔镜、持镜臂固定机构、设置在持镜臂固定机构上的持镜臂以及调整机构，其中，该姿态传感器设于该显示器上且用于获取该显示器的姿态信息，该持镜臂与该腹腔镜连接，该调整机构与该持镜臂和/或该腹腔镜连接，该调整机构用以调整该腹腔镜的姿态，该控制单元连接该姿态传感器和该调整机构，该控制单元根据腹腔镜当前的状态信息、以及期望状态信息以获得该调整机构需要的调整量，并控制该调整机构调整该腹腔镜的姿态，使该腹腔镜与该显示器的姿态相一致，其中腹腔镜当前的状态信息包括腹腔镜当前姿态信息，该腹腔镜期望状态信息包括显示器的姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔镜 手术 系统 | ||
【主权项】：
一种腹腔镜手术系统，包括控制单元，医生端的显示器和姿态传感器，患者端的腹腔镜、持镜臂固定机构、设置在持镜臂固定机构上的持镜臂以及调整机构，其中，该姿态传感器设于该显示器上且用于获取该显示器的姿态信息，该持镜臂与该腹腔镜连接，该调整机构与该持镜臂和/或该腹腔镜连接，该调整机构用以调整该腹腔镜的姿态，该控制单元连接该姿态传感器和该调整机构，该控制单元根据腹腔镜当前的状态信息、以及期望状态信息以获得该调整机构需要的调整量，并控制该调整机构调整该腹腔镜的姿态，使该腹腔镜与该显示器的姿态相一致，其中腹腔镜当前的状态信息包括腹腔镜当前姿态信息，该腹腔镜期望状态信息包括显示器的姿态信息。
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