[发明专利]运动目标跟踪方法和电视

摘要

本发明提供一种运动目标跟踪方法和电视，其中，该方法包括：采用改进混合高斯背景建模的阴影去除方法，去除视频图像中的运动目标的阴影；针对每一个运动目标建立模型信息；根据每一个运动目标的模型信息，自适应更新运动目标的跟踪窗口；根据每一个运动目标的模型信息，确定各运动目标之间的权值；根据各运动目标之间的权值，确定各运动目标之间的关联概率；根据各运动目标之间的关联概率，对跟踪窗口下的运动目标进行跟踪维持。由于建立起了各运动目标之间的关联概率，从而可以对各遮挡、合并的运动目标进行分离，可以对多个运动目标进行分离，进而可以对视频图像中的运动目标进行跟踪维持，很好的去实运动目标跟踪的目的。

主权项

1.一种运动目标跟踪方法，其特征在于，包括：采用改进混合高斯背景建模的阴影去除方法，去除视频图像中的运动目标的阴影；针对每一个运动目标建立模型信息；根据每一个运动目标的模型信息，自适应更新运动目标的跟踪窗口；根据每一个运动目标的模型信息，确定各运动目标之间的权值；根据各运动目标之间的权值，确定各运动目标之间的关联概率；根据各运动目标之间的关联概率，对跟踪窗口下的运动目标进行跟踪维持；所述采用改进混合高斯背景建模的阴影去除方法，去除视频图像中的运动目标的阴影，包括：针对视频图像中的每一个运动目标，确定运动目标的前景图像与背景区域之间的颜色夹角其中，X_d为运动目标的前景图像在第j个像素点的颜色向量，X_b为运动目标的背景区域在第j个像素点的颜色向量，其中，j为正整数；针对视频图像中的每一个运动目标，若α＜τ，则确定运动目标的第j个像素点为疑似阴影，其中，τ为常量；针对视频图像中的每一个运动目标，若运动目标的第j个像素点满足则确定运动目标的第j个像素点为阴影，其中，(x,y)为第j个像素点的坐标，I^H(x,y)、I^S(x,y)、I^V(x,y)分别为运动目标的前景图像在第j个像素点的H、S、V分量，B^H(x,y)、B^S(x,y)、B^V(x,y)分别为运动目标的背景区域在第j个像素点的H、S、V分量。