[发明专利]一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置

摘要

一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置，主要包括弱刚性推杆活齿、轴承B、输入轴端盖、机架端盖、输入轴、键B、五段拼接式激波器、轴承B、轴套、活齿架、轴承A、机架、中心轮、活齿架端盖、螺栓、键A、输出轴和轴承，弱刚性推杆活齿包括上推杆、环形卡环、弹簧、下推杆、圆柱凸台A、圆柱凸台B、轴承A、轴承B、销轴A和销轴B。本发明可减缓磨损、实时消隙和减缓冲击的作用，提高减速器的使用寿命。

主权项

1.一种实时消隙式弱刚性推杆活齿传动装置，主要包括弱刚性推杆活齿、输入端轴承、输入轴端盖、机架端盖、输入轴、键B、五段拼接式激波器、下推杆端轴承、轴套、活齿架、输出端大轴承、上推杆端轴承、机架、中心轮、活齿架端盖、螺栓、键A、输出轴和输出端小轴承，其特征在于：弱刚性推杆活齿包括上推杆、环形卡环、弹簧、下推杆、圆柱凸台A、圆柱凸台B、上推杆端轴承、下推杆端轴承、销轴A和销轴B，上推杆为侧面开口的槽钢型，上推杆的啮合副端设有一组位置相互对应的通孔，上推杆的接触端设有一个轴向通孔，轴向通孔的内部设有环形卡环，上推杆接触端的轴向通孔的直径与弹簧的外径相同，下推杆为侧面开口的槽钢型，下推杆的啮合副端设有一组位置相互对应的通孔，下推杆的接触端设有两层直径不同的圆柱凸台，分别为圆柱凸台A和圆柱凸台B，圆柱凸台A的直径与弹簧的外径相同，圆柱凸台B的直径与上推杆的环形卡环的直径相同，圆柱凸台B插接在上推杆的环形卡环内，弹簧套接在圆柱凸台B上，弹簧的一端与上推杆的环形卡环相邻，在上推杆和下推杆的啮合副端内均设有一个轴承，分别为上推杆端轴承和下推杆端轴承，销轴A插接在上推杆的啮合副端通孔和上推杆端轴承中部的通孔内，销轴B插接在下推杆的啮合副端通孔和下推杆端轴承中部的通孔内，输入轴端盖与机架端盖通过螺栓相连，输入端轴承与机架端盖相连，输入轴的一侧与输入端轴承相连，输入轴的另一端通过键B与五段拼接式激波器连接，在五段拼接式激波器与输入端轴承之间设有轴套，活齿架的一侧与输出端大轴承相连，输出端大轴承和机架相连接，弱刚性推杆活齿设在活齿架的导槽内，弱刚性推杆活齿与中心轮、五段拼接式激波器组成啮合副，活齿架与活齿架端盖通过螺栓连接，活齿架通过键A与输出轴的一侧相连，输出轴的另一侧与输出端小轴承相连，输出端小轴承与机架连接，机架与中心轮通过螺栓相连。