[发明专利]套管井牵引器爬行装置有效
| 申请号： | 201610841519.1 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106285629B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李伟;付永前;张志华;孙扬喆;周艳平;徐忠元;李咸坤;刘情超;卢中杰;张淼;张学亮 | 申请（专利权）人： | 武汉海王机电工程技术公司 |
| 主分类号： | E21B47/00 | 分类号： | E21B47/00;E21B23/14 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种套管井牵引器爬行装置，用于在套管内爬行，包括：齿轮套组件，其包括主动锥齿轮、啮合于主动锥齿轮一侧的第一从动锥齿轮和啮合于主动锥齿轮另一侧的第二从动锥齿轮；与齿轮套组件相连的驱动臂组件，驱动臂组件包括第一传动机构、第二传动机构、第一爬行装置和第二爬行装置，第一传动机构连接第一从动锥齿轮和第一爬行装置，第二传动机构连接第二从动锥齿轮和第二爬行装置，第一爬行装置和第二爬行装置相对设置，第一爬行装置和第二爬行装置的转速相同、转向相反，第一爬行装置和第二爬行装置用于与套管内壁抓紧或松开；与驱动臂组件相连的撑杆组件，撑杆组件沿套管轴向滑动，驱动第一爬行装置和第二爬行装置相对错开或合拢。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行装置 从动锥齿轮 驱动臂组件 主动锥齿轮 齿轮套组件 啮合 撑杆组件 牵引器 套管井 合拢 套管内壁 相对设置 转向相反 套管轴 错开 滑动 松开 套管 爬行 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种套管井牵引器爬行装置，用于在套管(6)内爬行，其特征在于，包括：齿轮套组件(1)，其包括主动锥齿轮(10)、啮合于主动锥齿轮(10)一侧的第一从动锥齿轮(12a)和啮合于主动锥齿轮(10)另一侧的第二从动锥齿轮(12b)；与所述齿轮套组件(1)相连的驱动臂组件(2)，所述驱动臂组件(2)包括第一传动机构(20a)、第二传动机构(20b)、第一爬行装置(21a)和第二爬行装置(21b)，所述第一传动机构(20a)连接所述第一从动锥齿轮(12a)和第一爬行装置(21a)，所述第二传动机构(20b)连接所述第二从动锥齿轮(12b)和所述第二爬行装置(21b)，所述第一爬行装置(21a)和第二爬行装置(21b)相对设置，所述第一爬行装置(21a)和第二爬行装置(21b)的转速相同、转向相反，所述第一爬行装置(21a)和第二爬行装置(21b)用于与套管(6)内壁抓紧或松开；所述第一传动机构(20a)包括啮合的第一圆柱齿轮(24a)、第一传动齿轮(25a)，所述第一圆柱齿轮(24a)与所述第一从动锥齿轮(12a)啮合，所述第一传动齿轮(25a)与所述第一爬行装置(21a)固定连接；所述第二传动机构(20b)包括啮合的第二圆柱齿轮(24b)、第二传动齿轮(25b)，所述第二圆柱齿轮(24b)与所述第二从动锥齿轮(12b)啮合，所述第二传动齿轮(25b)与所述第二爬行装置(21b)固定连接；所述第一圆柱齿轮(24a)与所述第二圆柱齿轮(24b)相对平行设置，所述第一传动齿轮(25a)与所述第二传动齿轮(25b)相对平行设置；与所述驱动臂组件(2)相连的撑杆组件(3)，所述撑杆组件(3)沿套管(6)轴向滑动，驱动所述第一爬行装置(21a)和第二爬行装置(21b)相对错开或合拢；所述撑杆组件(3)包括推杆(30)、与所述推杆(30)相连的撑杆(31)，所述撑杆(31)远离所述推杆(30)的一端铰接有两连杆(32)，且所述撑杆(31)与两所述连杆(32)沿所述套管(6)轴线方向呈Y型布置；所述驱动臂组件(2)包括第一臂压盖(23a)和第二臂压盖(23b)，其中一所述连杆(32)连接所述第一臂压盖(23a)，另一所述连杆(32)连接所述第二臂压盖(23b)。
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