[发明专利]煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统及方法

摘要

本发明涉及一种煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统及方法，该系统的右前轮轮毂电机、左前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机分别由对应的左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器电连接进行独立驱动；左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器与直流高压母线电连接。它解决了现有煤矿井下电动车续驶里程短的问题。

主权项

1.煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收方法，其特征是：该方法采用的煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统，包括右前轮轮毂电机(1)、左前轮轮毂电机(2)、左后轮轮毂电机(3)、右后轮轮毂电机(4)、超级电容(9)、锂电池(10)、直流高压母线(21)、CAN总线(22)，所述的右前轮轮毂电机(1)、左前轮轮毂电机(2)、左后轮轮毂电机(3)、右后轮轮毂电机(4)分别由对应的左前轮轮毂电机驱动器(6)、右前轮轮毂电机驱动器(5)、左后轮轮毂电机驱动器(7)、右后轮轮毂电机驱动器(8)电连接进行独立驱动；左前轮轮毂电机驱动器(6)、右前轮轮毂电机驱动器(5)、左后轮轮毂电机驱动器(7)、右后轮轮毂电机驱动器(8)与直流高压母线(21)电连接；并分别通过CAN总线(22)与整车控制器(20)接口电连接；超级电容(9)通过第一DC/DC变换器(12)与直流高压母线(21)电连接，锂电池(10)通过第二DC/DC变换器(13)与直流高压母线(21)电连接；第一DC/DC变换器(12)和第二DC/DC变换器(13)分别与CAN总线(22)接口电连接；超级电容(9)和锂电池(10)通过电池管理器(14)与CAN总线(22)接口电连接；该方法至少包括如下步骤：步骤400,程序启动开始；步骤401,检测传感器信号,步骤402,通过制动传感器(15)检测制动踏板的角度信号，通过车速传感器(17)检测电动车的速度信号；步骤403,当制动踏板有信号时，整车控制器(20)通过车速和制动踏板角度计算出电动车所需功率；步骤404,判断电动车所需功率是否大于四个轮毂电机驱动功率,大于,由返回指令408使程序返回到步骤401；小于程序继续进入步骤414；步骤414,判断超级电容(9)是否满荷；是,程序继续进入步骤415,否,程序继续进入步骤416；步骤415,判断锂电池(10)是否满荷,是,程序返回到步骤401；否,程序到步骤416；步骤416,由整车控制器(20)控制第一DC/DC变换器(12)向超级电容(9)充电，到充电结束,由返回指令408使程序返回到步骤401；步骤405,当制动踏板没有信号时，通过加速传感器(16)检测加速踏板的角度信号，通过车速传感器(17)检测电动车的速度信号；步骤406,整车控制器(20)通过步骤405得到的信号计算出电动车所需功率；步骤407,判断电动车所需功率是否大于四个轮毂电机驱动功率,小于,程序到步骤412；大于,程序继续进入步骤409；步骤412,判断超级电容(9)或锂电池(10)是否满荷？是,由返回指令408使程序返回到步骤401；否,程序继续进入步骤413；步骤413,超级电容(9)和锂电池(10)之间进行能量调节,程序返回到步骤401；步骤409,电动车所需功率是否小于锂电池最大功率输出值，是,进入步骤410,否,进入步骤411；步骤410,由第二DC/DC变换器(13)调节锂电池(10)输出功率独立供电,程序返回到步骤401；步骤411,由第二DC/DC变换器(13)和第一DC/DC变换器(12)调节锂电池(10)输出功率供电。