[发明专利]一种多航态水中航行器

摘要

本发明提供一种多航态水中航行器，包括主艇体，主艇体上方为流线型上层建筑，上层建筑内部安装可升降集成桅杆，上层建筑前方两侧对称安装可调水翼，上层建筑后方两侧对称安装电力推进装置，主艇体里设置密闭的驾控舱、燃油和电池舱、主机舱、浮态调节舱，主艇体前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，主艇体后方为表面桨推进装置，所述的主艇体采用单体、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型。本发明兼顾水面艇高速性、半潜艇高耐波性和潜艇隐蔽性，可以搭载丰富的水面、水下传感器设备，可广泛应用于海洋科研领域。

主权项

1.一种多航态水中航行器，其特征在于：包括主艇体，主艇体上方设置有流线型上层建筑，上层建筑内部安装有可升降集成桅杆，上层建筑前方两侧对称安装可调水翼，上层建筑后方两侧对称安装电力推进装置，主艇体内部设置密闭的驾控舱、燃油和电池舱、主机舱、浮态调节舱，主艇体的前后两端设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，主艇体后方的中间位置设置有表面桨推进装置，所述的主艇体采用单体、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型；集成桅杆为可升降式，水下航行时缩回至上层建筑内部，半潜或水面航行时伸出至上层建筑外部；在低速水下航行时上层建筑处于水面以下，集成桅杆缩回至主艇体内部，采用电力推进配合可调水翼操控方式保持水下定深航行；半潜航行时，通过浮态调节使主艇体抬升至近水面，集成桅杆升起，采用表面桨配合艇艏可调水翼操控方式保持近水面半潜快速航行；高速水面航行时，浮态调节舱提供全部储备浮力，通过浮态调节进一步抬升主艇体，可调水翼收起，随着主机转速增加，推力和航速增加，滑行面提供动升力使主艇体逐渐抬升，最终主艇体抬升至水面高速滑行状态。