[发明专利]一种基于级联遮挡滤除滤波器的光场相机深度估计方法

摘要

本发明公开了一种基于级联遮挡滤除滤波器的光场相机深度估计方法。本发明根据遮挡信息在光线级、像素级和图像级中的不同表现形式，通过从光线级到像素级再到图像级的三层级联遮挡滤除滤波，滤除或保持原始光场图像数据中可能的遮挡信息，减少光场相机深度估计中的歧义性判断，实现精确的深度估计。本发明的主要特点在于通过光线级遮挡滤除滤波器滤除可能被遮挡的光线，通过像素级遮挡滤除滤波器保持处于深度不连续边缘处像素的遮挡特性，通过图像级遮挡滤除滤波器提取像素间的图像级遮挡信息，从而在深度估计中排除具有歧义性的遮挡信息，提高估计精度。

主权项

1.一种基于级联遮挡滤除滤波器的光场相机深度估计方法，其特征在于具体步骤如下：步骤(1)：将原始光场数据重组为一组子光圈图像阵列，步骤(2)：采用光场重对焦公式，计算从主透镜平面会聚到每个重对焦平面上每个像素的光线；步骤(3)：根据步骤(2)的结果，采用一种光线级遮挡滤除滤波器，计算每个重对焦平面上每个像素的对应性响应；步骤(4)：根据步骤(2)的结果，获取每个重对焦平面上的重对焦图像，采用散焦响应计算方法，得到每个重对焦平面上每个像素的散焦响应；步骤(5)：根据步骤(3)和步骤(4)的结果，采用一种像素级遮挡滤除滤波器，对各个重对焦平面上各个像素的对应性响应和散焦响应进行滤波；步骤(6)：根据步骤(5)结果，估计每个像素的对应性置信度；步骤(7)：根据步骤(6)，估计每个像素的散焦置信度；步骤(8)：根据步骤(6)和步骤(7)结果，将对应性响应和散焦响应合成深度线索代价；步骤(9)：采用一种图像级遮挡滤除滤波器，获取图像级遮挡信息；步骤(10)：根据步骤(8)和步骤(9)结果，建立一种基于全局能量函数的深度估计优化方法，估计出每个像素的深度值。