[发明专利]一种电动式主动稳定杆的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610826197.3 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106314060A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 赵韩;陈祥林;甄圣超;孙国强;周长斌;戴智亚 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学智能制造技术研究院 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G21/055;B60G21/08 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101 | 代理人： | 陆丽莉,何梅生 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动式主动稳定杆的控制系统及其控制方法，其特征包括：控制单元、陀螺仪传感器、转子位置传感器、电流传感器；控制单元包括：姿态检测电路、电机转子位置信号处理电路、电流采样电路、电机矢量驱动及过流保护电路、主控芯片。本发明能实时控制车辆的侧倾角度，从而能在车辆高速转向时，能够提高车辆的驾驶安全性和乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 主动 稳定 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动式主动稳定杆的控制系统，其特征包括：控制单元、陀螺仪传感器、转子位置传感器、电流传感器；所述控制单元包括：姿态检测电路、电机转子位置信号处理电路、电流采样电路、电机矢量驱动及过流保护电路、主控芯片；所述姿态检测电路通过所述陀螺仪传感器获取车辆的车身姿态信号并提供给主控芯片；所述转子位置传感器获取直流无刷电机的转子位置信号并提供给所述电机转子位置信号处理电路；所述电流传感器获取所述直流无刷电机的三相电流并提供给所述电流采样电路；所述电机转子位置信号处理电路对所述转子位置信号进行光电隔离和采样处理，得到三相霍尔信号并提供给所述主控芯片；所述电流采样电路对所述三相电流进行采样处理，得到三相模拟电流信号并提供给所述主控芯片；所述主控芯片利用四元数算法对所述车身姿态信号进行姿态解算，得到车辆的实际侧倾角；所述主控芯片利用磁场定向控制算法对三相霍尔信号和三相模拟电流信号进行处理，得到三相驱动信号并传递给所述电机矢量驱动及过流保护电路；所述电机矢量驱动及过流保护电路根据所述三相驱动信号驱动所述直流无刷电机的转子转动，从而控制稳定杆调整车身的侧倾角。
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