[发明专利]柔性制造系统决策仿真系统

摘要

本发明涉及自动技术领域和计算机技术领域，具体是提供一种柔性制造系统决策仿真系统。目前、柔性制造系统的设计规划从决策至设备到位，相关的多方均处于点对点解决问题的文件类操作过程，没有一个可视化、互动操作的推演过程，针对上述问题，本发明提供一种功能完善、交互性好、实用性强的，基于虚拟现实技术的柔性制造系统决策仿真系统，即是将应用机器人的自动化生产系统内的，以工件相关联的，由传输系统联系起来的生产设备、物流设备、储存装置等设备，以全景动态图的形式，虚拟显现在决策者的面前，同时、就提高所述系统的可靠性和产能、应变柔性等可持续发展的方面，做出科学的评估，使之成为具有可持续发展潜能的柔性制造系统。

主权项

一种柔性制造系统决策仿真系统，是具有人机交互界面的、可应用在一台高配置组网计算机上的虚拟现实的系统平台，用以创作和验证、评估一个柔性制造系统的虚拟设置方案，所述的虚拟现实的系统平台的程序架构，设置有相互关联的功能模块；各功能模块所对应的、因对象而特异性的、可视性图标成为关联其他模块和窗口的链接联动按钮；以可视性图标创造的、应用机器人的柔性制造系统的设备设置组合、可依模块的从属关系，上下或平行联动；与创作一个柔性制造系统的虚拟设置方案设备设置组合相关的创作功能界面，包括有对象管理、调试和相关的信息、索引自动同步生成的模块等，涉及对象选型并据此创作一个虚拟的柔性制造系统；与优化一个柔性制造系统的虚拟设置方案设备设置组合相关的验证评估功能界面，包括有嵌入窗口的、应用第三方软件的统计、分析模块等，涉及参数匹配、节拍衔接、作业干涉、冗余拓展等验证操作，用以实时修正、完善所创作的对象；与报告一个柔性制造系统的虚拟设置方案设备设置组合相关的报告生成功能界面，包含有三维实体建模和运动学仿真模块及动画演示模块等，涉及将通过验证评估的、多套的、一个柔性制造系统的虚拟设置方案，生成动态的三维预演场景以供决策层选择；某些功能模块因本发明所述系统升级和二次开发而设置；所述的虚拟现实之平台的资源可以远程共享。