[发明专利]收割机和利用收割机来收割庄稼的方法

摘要

本申请涉及收割机和利用收割机来收割庄稼的方法，具体地，涉及收割机馈送速率控制。该收割机具有收割结构、储蓄器以及带有喉道的打垛机。多个计量辊被定位成接收庄稼，并且与回转辊协作地按馈送速率传递庄稼。馈送带接收来自所述多个计量辊和回转辊的庄稼，并将庄稼传递至喉道。馈送速率控制系统包括至少一个庄稼质量流反馈装置，所述至少一个庄稼质量流反馈装置提供指示庄稼质量流的庄稼质量流反馈信号。提供控制器，该控制器与所述至少一个庄稼质量流反馈装置通信，并且被配置成通过如下方式而在第一模式下操作：当庄稼质量流反馈信号指示已经达到阈值时降低馈送速率，而当庄稼质量流反馈信号指示未达到阈值时提升馈送速率。

主权项

一种收割机，该收割机具有用于收割庄稼的收割结构、用于接收来自所述收割结构的已收割庄稼的储蓄器、以及带有喉道的打垛机，所述收割机包括：多个计量辊，所述多个计量辊被定位成接收来自所述储蓄器的已收割庄稼，所述多个计量辊被配置成按馈送速率传递已收割庄稼；至少一个回转辊，所述至少一个回转辊被配置成与所述多个计量辊协作，以按所述馈送速率传递已收割庄稼；馈送带，该馈送带被配置成接收来自所述多个计量辊和所述至少一个回转辊的已收割庄稼，并将所述已收割庄稼按所述馈送速率传递至所述喉道；以及馈送速率控制系统，该馈送速率控制系统用于控制所述馈送速率，所述馈送速率控制系统包括：至少一个庄稼质量流反馈装置，所述至少一个庄稼质量流反馈装置提供指示庄稼质量流的庄稼质量流反馈信号；以及控制器，该控制器与所述至少一个庄稼质量流反馈装置通信，并且被配置成通过如下方式在第一模式下操作：当所述庄稼质量流反馈信号指示已经达到阈值时降低所述馈送速率，而当所述庄稼质量流反馈信号指示未达到所述阈值时提升所述馈送速率。