[发明专利]基于智能学习技术的在线机器人控制装置在审
申请号: | 201610823810.6 | 申请日: | 2016-09-16 |
公开(公告)号: | CN107831675A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 尚佐旭 | 申请(专利权)人: | 天津思博科科技发展有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本装置公开了基于智能学习技术的在线机器人控制装置,包括机器人智能检测模块,机器视觉模块,路线分析模块,跟踪记忆优化模块;机器人智能检测模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端,机器视觉模块的信号输出端连接路线分析模块的信号输入端,路线分析模块的信号输出端连接跟踪记忆优化模块的信号输入端;机器人智能检测模块由激光扫描模组构成,机器视觉模块由摄像机模组构成,路线分析模块由比较器矩阵单元构成,跟踪记忆优化模块由网络识别模组构成。 | ||
搜索关键词: | 基于 智能 学习 技术 在线 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】:
基于智能学习技术的在线机器人控制装置,包括机器人智能检测模块,机器视觉模块,路线分析模块,跟踪记忆优化模块;其特征在于:机器人智能检测模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端,机器视觉模块的信号输出端连接路线分析模块的信号输入端,路线分析模块的信号输出端连接跟踪记忆优化模块的信号输入端。
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