[发明专利]确定无人机机载相机的曝光历时的方法及相关联的无人机在审
| 申请号： | 201610822690.8 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN106534710A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | E·H·什罗;B·波琼 | 申请（专利权）人： | 鹦鹉无人机股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 陈小刚 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动态地确定用于在包括基本上俯视的相机的无人机中实现的图像捕捉的曝光历时的方法。该方法包括测量所述无人机的水平位移速度的步骤(21)；测量所述无人机与地面之间的距离的步骤(22)；以及基于测量到的所述无人机的位移速度、测量到的所述无人机与地面之间的距离、预定模糊量以及所述相机的焦距来确定所述曝光历时的步骤(23)。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 无人机 机载 相机 曝光 历时 方法 相关 | ||
【主权项】：
一种动态地确定用于在包括基本上俯视的相机的无人机中实现的图像捕捉的曝光历时的方法，其特征在于，所述方法包括：‑测量所述无人机的水平位移速度的步骤(21)；‑测量所述无人机与地面(Z)之间的距离的步骤(22)；以及‑基于测量到的所述无人机的位移速度、测量到的所述无人机与地面(Z)之间的距离、预定模糊量(du)以及所述相机的焦距(f)来确定所述曝光历时的步骤(23)。
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