[发明专利]基于辅助距离的雷达与ESM航迹关联方法

摘要

本发明公开了一种基于辅助距离的雷达与ESM航迹关联方法，首先利用雷达量测定义了ESM辅助距离，为ESM补充了距离信息，进而定义了ESM辅助定位点。利用ESM辅助定位点分别与雷达量测点和交叉定位点构造距离统计量，然后根据相应的门限进行关联判别。本发明的积极效果是：克服了测量误差较大、目标离传感器较远或者靠近传感器的基线时，传统方法的雷达与ESM航迹关联算法性能迅速下降的不足；充分利用了雷达提供的信息，有效地提高了航迹关联性能。

主权项

1.一种基于辅助距离的雷达与ESM航迹关联方法，其特征在于：包含如下步骤：步骤一、计算辅助距离：利用雷达量测信息，为ESM定义辅助距离rb(k)：其中，(xb,yb)是ESM的位置，(xr(k),yr(k))是雷达关于目标的转换直角坐标其中，ra(k)和θa(k)分别为k时刻雷达关于目标的距离和角度量测值；步骤二、构造ESM辅助定位点：结合ESM的角度量测和辅助距离，确定ESM辅助定位点(x1(k),y1(k))，ESM辅助定位点满足其中，θb(k)为k时刻ESM关于目标的角度量测值；步骤三、利用ESM辅助定位点分别与雷达量测点和交叉定位点构造距离统计量：(1)分别计算k时刻ESM辅助定位点与雷达量测点的距离d1(k)和交叉定位点间的距离d2(k)：k时刻ESM辅助定位点与雷达量测点的距离d1(k)为：其中，是雷达量测相对于ESM的角度，当雷达量测与ESM辅助定位点源于同一个目标时，θ_rb(k)‑θ_b(k)的值近似于0，所以上式记为：d1(k)＝((θrb(k)‑θb(k))rb(k)                  (5)k时刻ESM辅助定位点和交叉定位点间的距离d2(k)为：其中，(x2(k),y2(k))为交叉定位点的直角坐标；(2)分别计算d1(k)与d2(k)的方差：d1(k)近似服从零均值的高斯分布，其方差为：其中，和分别为ESM的测角误差、雷达测距和测角误差的方差；d2(k)近似服从零均值的高斯分布，其方差为：其中步骤四、航迹关联判别：计算d(k)的方差后，得到基于n次测量ESM与雷达的航迹关联判别函数为获得的检验统计判别函数近似服从自由度为n的χ2分布，选择适当的关联决策门限η，进行雷达与ESM的航迹关联判别。