[发明专利]轮式检测机器人

摘要

本发明公开了一种轮式检测机器人，包括主体及驱动装置，所述主体上设有转轴，所述驱动装置与转轴驱动连接，所述转轴上设有磁性轮，所述磁性轮包括轮壳及设置在轮壳内的磁体，所述轮壳固定连接在转轴上，所述磁体可转动地套接在转轴上。上述轮式检测机器人在运行时，驱动装置驱使转轴旋转，固定在转轴上的轮壳随之转动，从而实现主体的移动。在主体移动的过程中，可转动连接在转轴上的磁体提供磁力，保证轮壳能够吸附在管道的内壁或外壁上行走，可满足在直管道、变径管道和弯管道上的运行需求。该轮式检测机器人，结构简单，灵活性、稳定性和适应性好，具有良好的推广意义。

主权项

1.一种轮式检测机器人，其特征在于，包括主体及驱动装置，所述主体上设有转轴，所述驱动装置与转轴驱动连接，所述转轴上设有磁性轮，所述磁性轮包括轮壳及设置在轮壳内的磁体，所述轮壳固定连接在转轴上，所述磁体可转动地套接在转轴上，所述驱动装置包括电动机、减速器、联轴器、离合器及传动机构，所述电动机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴通过联轴器与离合器的输入轴连接，所述离合器的输出轴与传动机构连接，所述传动机构与转轴连接，所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮及第二直齿轮，所述主体上设有传动轴，所述第一锥齿轮与离合器的输出轴连接，所述第二锥齿轮、第一直齿轮分别套接在传动轴上，所述第二直齿轮套接在转轴上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第一直齿轮与第二直齿轮相啮合。