[发明专利]偏心轮顶升装置

摘要

本发明提供了一种偏心轮顶升装置，包括：偏心轴；固定在偏心轴一端的偏心轮伺服电机；多个顶升机构，顶升机构包括导轨固定座、模组固定架、导轨滑块、导轨和偏心机构，偏心轴贯穿偏心机构，偏心轴固定座II安装在偏心机构后方，模组固定架安装在偏心机构外侧，导轨滑块固定在模组固定架左右两端，导轨滑块安装在导轨内，导轨安装在导轨固定座上，导轨滑块可沿导轨上下滑动；安装在顶升机构顶端的模组；安装在模组上且可沿模组轴向移动的模组运动滑块；安装在模组一端的模组伺服电机。本偏心轮顶升装置可以精准定位实现部件可变距离的顶升移动，另外顶升装置负载有可以左右水平移动的模组滑块，使得本装置可以实现上下左右四个方向的精准定位。

主权项

1.偏心轮顶升装置，其特征在于，包括，偏心轴(8)；固定在偏心轴(8)一端且通过联轴器与偏心轴(8)连接的偏心轮伺服电机(1)；至少两个沿偏心轴(8)轴向并排间隔分布且被偏心轴(8)依次贯穿的顶升机构(3)，所述顶升机构(3)包括导轨固定座(4)、模组固定架(11)、导轨滑块(14)、导轨(15)、偏心轴固定座II(16)和偏心机构(22)，所述偏心轴(8)贯穿偏心机构(22)和偏心轴固定座II(16)，偏心轴固定座II(16)安装在偏心机构(22)后方，模组固定架(11)安装在偏心机构(22)外侧，导轨滑块(14)固定在模组固定架(11)左右两个端侧，导轨滑块(14)安装在导轨(15)内，导轨(15)安装在导轨固定座(4)上，所述导轨滑块(14)可沿导轨(15)上下滑动，所述偏心机构(22)包括偏心轮(13)、偏心环(17)、偏心轮轴承(20)、偏心环固定孔(21)，所述偏心轮(13)上设置有偏心轮固定孔(19)，偏心轮(13)通过安装在偏心轮固定孔(19)内的六角螺栓与偏心轴(8)相连接，偏心轮轴承(20)通过紧固件与偏心轴(8)贴合，偏心环(17)安装在偏心轮(13)的外围并且紧贴偏心轮(13)；安装在顶升机构(3)顶端的模组(10)；安装在模组(10)上且可沿模组(10)轴向移动的模组运动滑块(6)；安装在模组(10)靠近偏心轮伺服电机(1)一端端部用于驱动模组运动滑块(6)移动的模组伺服电机(5)。