[发明专利]一种飞行器的飞行控制方法和飞行控制装置有效
| 申请号： | 201610814711.1 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106168807B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 周大军;申俊峰;王斌;魏学峰 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种飞行器的飞行控制方法和飞行控制装置，用于完成至少两个飞行器之间的共同飞行。本发明提供一种飞行器的飞行控制方法，包括获取移动终端下发的第一飞行控制指令和飞行参数，第一飞行控制指令包括控制第一飞行器进入人工智能自动飞行模式，飞行参数包括预置的飞行高度；根据第一飞行控制指令控制第一飞行器启动人工智能自动飞行模式，并根据飞行参数控制第一飞行器飞行至预置的飞行高度后进行悬停状态；判断在第一飞行器的周边范围内是否出现目标飞行器，并根据对第一飞行器的周边范围是否出现目标飞行器进行判断后得到的当前判断结果调整第一飞行器的飞行姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器的飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动终端下发的第一飞行控制指令和飞行参数，所述第一飞行控制指令包括：控制第一飞行器进入人工智能自动飞行模式，所述飞行参数包括：预置的飞行高度；根据所述第一飞行控制指令控制所述第一飞行器启动所述人工智能自动飞行模式，并根据所述飞行参数控制所述第一飞行器飞行至所述预置的飞行高度后进行悬停状态；判断在所述第一飞行器的周边范围内是否出现目标飞行器，并根据对所述第一飞行器的周边范围是否出现目标飞行器进行判断后得到的当前判断结果调整所述第一飞行器的飞行姿态；所述根据对所述第一飞行器的周边范围是否出现目标飞行器进行判断后得到的当前判断结果调整所述第一飞行器的飞行姿态，包括：根据当前判断结果确定在所述第一飞行器的后方环境中发现所述目标飞行器，然后获取所述目标飞行器的飞行方向；若所述目标飞行器从所述第一飞行器的左方向飞向所述第一飞行器，则控制所述第一飞行器向右方向飞行，并改变所述第一飞行器的飞行高度；若所述目标飞行器从所述第一飞行器的右方向飞向所述第一飞行器，则控制所述第一飞行器向左方向飞行，并改变所述第一飞行器的飞行高度；若所述目标飞行器向所述第一飞行器的前方向飞向所述第一飞行器，则控制所述第一飞行器向前方向飞行，或向右方向飞行，或向左方向飞行，并改变所述第一飞行器的飞行高度。
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