[发明专利]一种室内运动标签的定位和测速方法有效
| 申请号： | 201610812129.1 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106483495B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陈祝明;张吉伟;张晨曦;张新旺;徐聪;王林翰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01S5/06;G01S11/02 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 罗言刚 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种室内运动标签定位和测速方法,具体包括如下步骤：步骤1：待测标签与基站同步产生线性调频连续波信号，对各基站得到的数字中频信号按正、负扫频分别做FFT处理；步骤2：对FFT处理结果做CFAR判决，得到正负扫频对应的正中频频率f+和负中频频率f‑；步骤3：解算出待测标签相对各基站的伪距R，以及待测标签相对各基站的速度分量vi；步骤4：计算出标签的位置；步骤5：计算出标签相对于各基站的角度；步骤6：解算出标签的速度大小和方向。本发明的有益之处在于只利用定位信道实现室内运动标签的位置和速度解算，具有高精度和实时性的特点，可以直接应用于运动标签的导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 运动 标签 定位 测速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内运动标签定位和测速方法,其特征在于,具体包括如下步骤：步骤1：待测标签与基站同步产生线性调频连续波信号；所述线性调频连续波信号的调制方式为三角波，将各基站得到的数字中频信号与本振信号混合,混合后的信号按正、负扫频分别做FFT处理；步骤2：对FFT处理结果做CFAR判决，得到正负扫频对应的正中频频率f+和负中频频率f‑；步骤3：利用步骤2得到的正中频频率f+和负中频频率f‑解算出待测标签相对各基站的伪距R，以及待测标签相对各基站的速度分量vi；下标表示不同基站；步骤4：将步骤3得到的伪距两两作差得到基站间真实距离差，计算出标签的位置；步骤5：将步骤4得到的标签位置计算出标签相对于各基站的角度；步骤6：利用步骤3计算出的速度分量和步骤5得出的角度解算出标签的速度大小和方向。
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