[发明专利]一种列车头尾定位冗余系统及方法

摘要

本发明实施例公开了一种列车头尾定位冗余系统及方法，系统包括车头定位子系统、车尾定位子系统、第一应答器和第二应答器；车头定位子系统和车尾定位子系统分别用于接收对应的应答器发送的应答信息，将应答信息发送至对方，并根据应答器的位置顺序和应答信息，得到列车的位置信息；第一应答器用于当车头经过时将第一应答信息发送至车头定位子系统；第二应答器用于当车尾经过时将第二应答信息发送至车尾定位子系统。通过设置车尾定位子系统与车头定位子系统形成相互独立计算的冗余定位系统，当出现故障时，依然能够依靠车尾定位子系统接收应答器信息，并接替车头的定位功能，以确保列车正常工作，满足自动驾驶系统自动、高效、稳定的运行要求。

主权项

一种列车头尾定位冗余系统，其特征在于，包括：车头定位子系统、车尾定位子系统、第一应答器和第二应答器；所述车头定位子系统用于接收所述第一应答器发送的第一应答信息，并将所述第一应答信息发送至所述车尾定位子系统，接收所述车尾定位子系统发送的第二应答信息，并根据所述第一应答器和所述第二应答器的位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息，处理得到列车的第一位置信息；所述车尾定位子系统用于接收所述第二应答器发送的第二应答信息，并将所述第二应答信息发送至所述车头定位子系统，接收所述车头定位子系统发送的第一应答信息，并根据所述第一应答器和所述第二应答器的位置顺序、所述第一应答信息和所述第二应答信息，处理得到列车的第二位置信息；所述车头定位子系统若根据进路信息判断获知所述进路信息中包含道岔信息，则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息判断列车位置；若所述列车位置为车头已经过道岔且车尾未经过道岔，则计算虚拟测距误差，并将所述虚拟测距误差发送至地面信号系统；所述第一应答器用于当车头经过时将所述第一应答信息发送至所述车头定位子系统；所述第二应答器用于当车尾经过时将所述第二应答信息发送至所述车尾定位子系统；其中，所述位置顺序根据所述第一应答信息和所述第二应答信息处理得到；所述虚拟测距误差根据头尾通信线缆传输的最大延迟时间和列车的最大减速度确定；所述头尾通信线缆为连接所述车头定位子系统和所述车尾定位子系统的线缆。