[发明专利]一种飞行器自组网并动态维持编队状态的方法在审
| 申请号： | 201610808432.4 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106249754A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈飞;高幼苏 | 申请（专利权）人： | 陈飞;高幼苏 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司35204 | 代理人： | 连耀忠;杨锴 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机自组网并动态维持编队状态的方法，若干无人机接收编队指令后，根据编队指令自动编队并保持编队状态；编队指令通过赋予各台无人机与其相邻无人机的相对位置信息，完成编队并保持编队状态。本发明以相互之间的相对位置关系为编队依据，完成编队，并在当前相对位置信息的作用下，保持编队状态。则不管无人机以任何方向任何速度进行飞行时，始终保持无人机的编队状态不变。当对每台无人机赋予不同的相对信息，即可实现不同编队状态的切换。同时，本发明对每台无人机赋予不同工作模式后，即可实现无人机编队同时实现多种功能。将编队与工作模式进行组合，即可得到多种编队、多种工作模式的交叉组合，增加无人机编队的功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 组网 动态 维持 编队 状态 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机自组网并动态维持编队状态的方法，其特征在于，若干无人机接收编队指令后，根据编队指令自动编队并保持编队状态；编队指令通过赋予各台无人机与其相邻无人机的相对位置信息，完成编队并保持编队状态。
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