[发明专利]神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂

摘要

本发明公开了神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，包括可固定在手术床的固定底座、万向软管、可360度调节位置的调节装置，调节装置由万向球底座、万向球组成，万向软管一端固定在固定底座上、其另一端与万向球底座底面连接，万向球一端置于万向球底座内，另一端连接有仿真手掌，仿真手掌上包括若干设置为可随意弯曲成弧形的手指，手指开设有卡口，还包括神经内镜，神经内镜一端部置于仿真手掌上，神经内镜该端部上设有定位件，仿真手掌呈端酒杯状夹持神经内镜该端部，且卡口卡住定位件。本发明的优点是：神经内镜固定效果好；能有效避免在调节神经内镜时出现损坏情况；调节位置更精确，实现全方位调节，实现双手解放，减轻医生的手术负担。

主权项

1.神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，其特征在于：包括可固定在手术床的固定底座(1)、万向软管(2)、可360度调节位置的调节装置(3)，所述调节装置(3)由万向球底座(4)、万向球(5)组成，所述万向软管(2)一端固定在固定底座(1)上、其另一端与万向球底座(4)底面连接，所述万向球(5)一端置于万向球底座(4)内，另一端连接有仿真手掌(6)，所述仿真手掌(6)上包括若干设置为可随意弯曲成弧形的手指(7)，所述手指(7)开设有卡口(8)，还包括神经内镜(9)，所述神经内镜(9)一端部置于仿真手掌(6)上，所述神经内镜(9)该端部上设有定位件(10)，所述仿真手掌(6)呈端酒杯状夹持神经内镜(9)该端部，且所述卡口(8)卡住所述定位件(10)，所述卡口(8)内安装有若干呈鱼骨结构分布的卡接片(13)，与万向球(5)连接的仿真手掌(6)一端上设有可对仿真手掌(6)的位置和角度进行微调的调节按钮(14)。