[发明专利]货架取物侦测系统及方法

摘要

本发明有关于一种货架取物侦测系统及方法，是根据设置于场景中的深度感测器以侦测感测范围，再透过侦测子模块及分析子模块以记录外部置货架上的货品在置货架边缘的设定感测范围内被拿取或归位的次数，并透过数据库子系统储存，且本发明可进一步利用所取得的货品存取数据以分析置货架被存取的热门区域，作为物流管理及销售策略的参考。

主权项

一种货架取物侦测系统，其特征在于，包含：一深度感测装置，该深度感测装置是设置于外部置货架的相对上方且以包含部分外部置货架与外部置货架外侧部分环境的范围为感测范围的感测装置；一侦测子系统，该侦测子系统是与该深度感测装置链接并接收来自该深度感测装置所侦测感测范围内的感测影像，该侦测子系统将感测影像依据深度分离出前景与背景，并利用于判断是否有外部对象进入或离开感测范围以及外部对象在感测范围内的影像变化；一分析子系统，是用以图量化深度以透过边缘侦测算法以在感测范围内划分出多个虚拟边界，该分析子系统是追踪且纪录外部对象在感测范围内的各该虚拟边界的进出位置、进出深度、进出次数以及进出前后的影像变化以判断外部置货架上的货物进出的相关信息；以及一数据库子系统，是用以储存该分析子系统所追踪前述的外部对象在感测范围内的各该虚拟边界进出的位置、深度、次数以及进出前后的影像变化所产生的相关信息。