[发明专利]基于多雷达信息的融合的航空器监测方法和装置有效
申请号: | 201610800077.6 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106205219B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 齐宝东;魏跃武;王雪娜;杨孙丽 | 申请(专利权)人: | 北京招通致晟科技有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 殷晓雪 |
地址: | 100010 北京市东城区朝阳门大街*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及航空管理领域,尤其涉及一种基于多雷达信息的融合的航空器监测方法和装置。该方法包括:判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息;如果存在,则计算第一雷达信息的待融合信息权值;根据历史雷达信息的待融合信息权值和所述第一雷达信息的待融合信息权值,将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合为一条雷达融合信息;监控所述雷达融合信息对应的航空器。本发明实施例根据第一雷达信息的待融合信息权值和历史雷达信息中的待融合信息权值,将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合,大大提高了同一航空器的多个雷达信息融合的精度,从而可以更加清晰、明确的监测该航空器。 | ||
搜索关键词: | 基于 雷达 信息 融合 航空器 监测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于多雷达信息的融合的航空器监测方法,其特征在于,所述方法包括:判断收到的第一雷达信息对应的航空器是否存在历史雷达信息;如果存在,则计算第一雷达信息的待融合信息权值w,w=a*wtrend+b*wtime+c*wpriority;其中,wtrend为待融合信息趋势权值,wtime为时间差权值,wpriority为第一雷达信息对应雷达的优先级权值,a,b,c为权值比重系数;根据历史雷达信息的待融合信息权值和所述第一雷达信息的待融合信息权值,将第一雷达信息的待融合信息与历史雷达信息融合为一条雷达融合信息;监控所述雷达融合信息对应的航空器,所述待融合信息趋势权值
其中,vi‑1为上一次收到的雷达信息的待融合信息,vi为当前收到的第一雷达信息的待融合信息,所述时间差权值
其中,Tcurrent为当前时间,Treceive为雷达获取第一雷达信息的时间。
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