[发明专利]一种采用约束结构骨的柔性手术工具系统

摘要

本发明涉及一种采用约束结构骨的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具；柔性手术工具包括由远端结构体、近端结构体和中部连接体构成的柔性连续体结构；远端结构体包括远端构节，远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨；近端结构体包括近端构节，近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和结构骨；中部连接体包括通道固定板和结构骨引导通道；在近端构节的内部设置有约束结构骨，约束结构骨的一端与靠近近端构节的通道固定板紧固连接，另一端直接或间接与近端固定盘连接，用于保持近端构节弯转时长度不变。

主权项

1.一种采用约束结构骨的柔性手术工具系统，其特征在于：它包括柔性手术工具；所述柔性手术工具包括由远端结构体、近端结构体和中部连接体构成的柔性连续体结构；所述远端结构体包括至少一个远端构节，所述远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨；所述近端结构体包括数量与所述远端构节数相等的近端构节，所述近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和结构骨；所述中部连接体包括通道固定板和设置在所述通道固定板之间的结构骨引导通道；所述远端构节上的结构骨与所述近端构节上的结构骨一一对应紧固连接或为同一根结构骨，所述结构骨的一端与所述近端固定盘紧固连接，依次穿过所述近端间隔盘、所述结构骨引导通道、所述远端间隔盘，另一端与所述远端固定盘紧固连接；在所述近端构节的中心设置有约束结构骨，所述约束结构骨的一端与靠近所述近端构节的所述通道固定板紧固连接，另一端直接或间接与所述近端固定盘的中心连接，用于保持近端构节弯转时长度不变。