[发明专利]一种单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置

摘要

本发明一种单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置，能够在失电时自动锁定动力，电动和有电源时手动操作均可自动解锁。其包括在机构的机构箱内靠近手动操作孔的位置沿手动操作孔轴线方向依次设置的解锁装置、解锁传动/联锁装置和动力锁定装置；通过设置的解锁装置，在断电时由失电制动器完成制动，当手柄插入手动操作孔时，能够通过接近开关发出信号，通过对联动电磁铁的控制，利用解锁主动件的传动使得解锁板运动，完成对失电制动器的自动解锁；并通过设置的弹簧在操作时储能，完成操作后实现自动复位；进一步的能够配合无电源解锁凸轮和无电源解锁销，在无电状态下，通过手动操作完成对联动电磁铁的控制，完成后续的解锁操作。 1

主权项

1.一种单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置，其特征在于，包括在机构的机构箱(1)内靠近手动操作孔的位置沿手动操作孔轴线方向依次设置的解锁装置、解锁传动/联锁装置和动力锁定装置；

解锁装置包括固定于机构箱(1)侧壁上的导向座(8)和装在导向座(8)上的接近开关(11)；

动力锁定装置包括在机构的行星减速机(2)上设置的失电制动器(3)，与行星减速机(2)的转动件连在一起的手动操作轴(6)，与失电制动器(3)的活动件连接的解锁板(4)；手动操作轴(6)在空间上穿过制动盘(16)的孔，并与制动盘(16)通过键连接；解锁板(4)的侧面安装有一个标准型凸轮从动轴承(15)；

解锁传动/联锁装置的组成包括固定在机构箱(1)上呈L型设置的联锁支撑弯板(13)，安装在联锁支撑弯板(13)一侧面内的联锁电磁铁(7)，通过轴承(12)铰接于联锁支撑弯板(13)另一侧面上的解锁主动件(14)，铰接于联锁支撑弯板(13)的动力解锁凸轮(17)，装在解锁主动件(14)的主动件台阶轴伸出联锁支撑弯板(13)一端的带长销的拐臂(20)，和拐臂(20)长销的一端铰接的弹簧支座Ⅰ(19)，通过螺纹连接在联锁支撑弯板(13)上的弹簧座支柱(25)，和弹簧座支柱(25)相铰接的弹簧支座Ⅱ(24)，装于弹簧支座Ⅰ(19)和弹簧支座Ⅱ(24)之间的弹簧(23)；其中拐臂(20)上的长销穿过动力解锁凸轮(17)上设置的长条孔和联锁支撑弯板(13)上的腰形孔；

接近开关(11)的输出端连接联锁电磁铁(7)的控制端；动力解锁凸轮(17)与标准型凸轮从动轴承(15)接触设置；解锁主动件(14)的驱动端设置在手动操作孔的轴线上，联锁电磁铁(7)的动铁芯伸出时限制解锁主动件(14)驱动端转动；

当接近开关(11)感应到手柄插入手动操作孔时，接近开关(11)状态转换，联锁电磁铁(7)吸合，动铁芯解除解锁主动件(14)的限制，手柄推动解锁主动件(14)转动，带动动力解锁凸轮(17)转动，施加给标准型凸轮从动轴承(15)一个力，解锁板(4)压动失电制动器(3)的活动件，解除失电制动器(3)中的制动盘(16)对活动件的压力制动力矩。

2.根据权利要求1所述的单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置，其特征在于，所述解锁板(4)设置于失电制动器(3)上远离行星减速机(2)的一个端面上，外部轮廓为圆缺的环形，在解锁板(4)的平面上设置有两个螺纹连接的调整销钉(18)和一个贯穿的螺钉(5)，两个调整销钉(18)在同一同心圆上，中心连线过解锁板(4)的中心，且平行于圆缺的直线部分；调整销钉(18)的端部与失电制动器(3)的活动件接触，螺钉(5)通过穿过解锁板(4)上的通孔将解锁板(4)和失电制动器(3)连接；当动力解锁凸轮(17)施加给标准型凸轮从动轴承(15)一个力时，解锁板(4)上的两个调整销钉(18)端部压动失电制动器(3)的活动件，解除失电制动器(3)中的制动盘(16)对活动件的压力制动力矩。

3.根据权利要求1所述的单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置，其特征在于，所述解锁主动件(14)由同轴设置的主动件台阶轴和主动件凸轮构成；主动件凸轮上分别设置有圆缺和沿圆周切线方向伸出的驱动臂；圆缺用于和联锁电磁铁(7)的动铁芯配合限制主动件凸轮部分转动，作为驱动端的驱动臂用于延伸到手动操作孔的轴线上配合手柄驱动主动件凸轮部分转动。

4.根据权利要求1所述的单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置，其特征在于，所述动力解锁凸轮(17)由动力台阶轴和动力凸轮构成；动力凸轮呈带长柄的圆形板状，圆形部分的圆心处与动力台阶轴同轴固连，圆形部分的外缘为凸轮状，长柄部分上设置有条形长孔。

5.根据权利要求1所述的单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置，其特征在于，弹簧(23)、弹簧支座Ⅰ(19)和弹簧支座Ⅱ(24)组成联动带导向自复位组件；弹簧(23)套设在弹簧支座Ⅰ(19)和弹簧支座Ⅱ(24)滑动配合的导向柱上；当手柄插入手动操作孔时，弹簧(23)压缩储能，当手柄离开手动操作孔时，弹簧(23)伸展用于解锁传动/联锁装置在手柄抽出后的复位。

6.根据权利要求1所述的单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置，其特征在于，解锁装置还包括设置在导向座(8)上的无电源解锁凸轮(9)和无电源解锁销(10)；无电源解锁凸轮(9)转动设置在导向座(8)的母线方向上，一端与联锁电磁铁(7)的动铁芯接触，另一端与设置在导向座(8)上的滑动的无电源解锁销(10)接触。

7.根据权利要求6所述的单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置，其特征在于，所述无电源解锁凸轮(9)与联锁电磁铁(7)的动铁芯接触的凸出部分接触面成平面设置，且与联锁电磁铁(7)的动铁芯接触的凸出部分上设置有用于限位的弧形长孔；与无电源解锁销(10)接触的凸出部分接触面成弧面设置；弧形长孔的圆心为无电源解锁凸轮(9)的转动中心。

8.根据权利要求7所述的单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置，其特征在于，导向座(8)外形呈空心圆柱体，空心圆柱体的下表面设置有一安装平台，安装平台的几何中心处设置有一螺纹孔；安装平台与机构箱(1)固定，导向座(8)上设置有与空心圆柱体中心相通的接近开关安装孔，以及用于设置可复位的杠杆运动系统的无电源手动解锁平台；无电源解锁销(10)平行导向座(8)轴线插入导向座(8)设置，无电源解锁凸轮(9)通过转轴转动设置在无电源手动解锁平台上，无电源解锁凸轮(9)在导向座(8)母线方向转动。

9.根据权利要求8所述的单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置，其特征在于，所述无电源解锁凸轮(9)上还设置有复位扭簧(21)和扭簧支撑套(22)；扭簧支撑套(22)设置在转轴上和无电源解锁凸轮(9)同步转动，复位扭簧(21)的一端固定在扭簧支撑套(22)上，另一端固定在无电源手动解锁平台上；无电源手动解锁平台上设置有穿过弧形长孔的限位销。