[发明专利]带油压助力的线控制动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了带油压助力的线控制动系统，其机械动作单元包括制动踏板、制动主缸和油壶；电控助力与压力调节单元设有电机驱动的液压泵；制动主缸从其活塞至活塞杆的方向依次设有Ⅱ腔、Ⅰ腔和Ⅲ腔；Ⅲ腔为活塞杆所在的油腔；制动主缸的Ⅰ腔与Ⅲ腔之间设置一个连通管路，在该管路上设置一个单向阀，单向阀的导通方向是从Ⅲ腔至Ⅰ腔；采用上述技术方案，降低了生产成本且体积更小，有利于在车辆上安装与布置；可以实现常态下制动；可以实现快速增压、减压、调压控制，调节响应快，对电机‑泵系统的响应要求、电机与ECU功率要求远低于需要电机快速正反转的方案；系统结构更紧凑，整套制动系统的成本较低。

主权项

1.一种带油压助力的线控制动系统，包括机械动作单元(A)、电控助力与压力调节单元(B)、电子控制单元(C)及车轮制动器(D)；所述的机械动作单元(A)包括制动踏板(01)、制动主缸(02)和油壶(04)；所述电控助力与压力调节单元(B)设有电机(06)驱动的液压泵(05)；/n其特征在于：/n所述的制动主缸(02)从其活塞至活塞杆的方向依次设有Ⅱ腔、Ⅰ腔和Ⅲ腔；所述的Ⅲ腔为活塞杆所在的油腔；/n所述的制动主缸(02)的Ⅰ腔与Ⅲ腔之间设置第一连通管路，在第一连通管路上设置第一单向阀(11)，所述的第一单向阀(11)的导通方向是从Ⅲ腔至所述的Ⅰ腔；/n所述的油壶(04)与所述的Ⅲ腔之间设置第二连通管路，在第二连通管路上设置第二单向阀(03)，所述的第二单向阀(03)的导通方向是从所述的油壶(04)至所述的Ⅲ腔；/n所述电控助力与压力调节单元(B)设有若干电磁阀，其数量不超过九个；所述的电磁阀至少有一个是线性调压阀(12a)，所述的线性调压阀(12a)与所述的油壶(04)连接；/n所述液压泵(05)的出油管路与每个制动器各通过一个电磁阀连接；/n所述制动主缸(02)的两个油腔分别通过一个电磁阀与一个制动器连接；/n所述液压泵(05)的出油管路还通过线性调压阀(12a)与油壶(04)连接；/n所述液压泵(05)的出油管路与所述的Ⅲ腔之间通过一个电磁阀连接；/n所述电机(06)及各个电磁阀的电控线路均与电子控制单元(C)连接；/n所述的车轮制动器(D)包括四个制动器(18、19、20、21)；所述液压泵(05)的出油口与每个所述的制动器(18、19、20、21)连接管路上分别设有一个电磁阀，其中，两个为常开电磁阀，另两个为常闭电磁阀。/n