[发明专利]一种铁路轨道弹条扣件状态自动检测装置以及方法

摘要

本发明提供了一种铁路轨道弹条扣件状态自动检测装置以及方法，该装置包括：行走机构，所述行走机构连接有行走控制机构，所述行走机构上固定安装有：弹条扣件测距模块、图像采集模块、弹条扣件表面三维点云获取模块和数据处理和判断模块，所述弹条扣件表面三维点云获取模块用于采集完整的弹条扣件的三维点云数据；所述行走控制机构包括：无线接收器、微处理器和驱动电机；所述数据处理和判断模块对基于三维点云数据和图像数据，确定弹条扣件平面图像中的扣件边缘，并提取弹条扣件的图像，所述数据处理和判断模块用于根据提取的所述弹条扣件的图像判断弹条扣件是否存在裂纹。本发明实施例能够实现对弹条扣件是否具有裂纹进行自动检测。

主权项

1.一种铁路轨道弹条扣件状态自动检测装置，包括：行走机构，其特征在于，所述行走机构连接有行走控制机构，所述行走机构上安装固定有：弹条扣件测距模块、图像采集模块、弹条扣件表面三维点云获取模块和数据处理和判断模块，所述弹条扣件表面三维点云获取模块用于采集完整的弹条扣件的三维点云数据；所述行走控制机构包括：无线接收器、微处理器和驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述行走机构的行走轮相连接，所述无线接收器用于接收手持终端的无线遥控信号，并将所述信号发送至微处理器，所述微处理器通过控制所述驱动电机控制所述行走机构前进、倒退以及加速、减速；所述行走机构沿铁路轨道运行，所述弹条扣件测距模块用于在行走机构运行过程中对所述弹条扣件进行测距定位，当所述弹条扣件测距模块检测到所述行走机构到达所述弹条扣件位置以后，所述图像采集模块对所述弹条扣件进行图像数据采集，所述图像采集模块将采集到的图像数据发送至所述数据处理和判断模块，所述数据处理和判断模块基于所述三维点云数据和图像数据，确定弹条扣件平面图像中的扣件边缘，并提取弹条扣件的图像，所述数据处理和判断模块用于根据提取的所述弹条扣件的图像判断弹条扣件是否存在裂纹。