[发明专利]礼花弹定位装置和礼花弹及其定位方法在审
| 申请号： | 201610789723.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107782203A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王凯 | 申请（专利权）人： | 王凯 |
| 主分类号： | F42B4/06 | 分类号： | F42B4/06 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 黄玉珏 |
| 地址： | 721000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种礼花弹定位装置和礼花弹及其定位方法。所述礼花弹定位装置和礼花弹及其定位方法包括飞行器控制模块、地面控制模块、飞行器和礼花弹。所述飞行器控制模块接收所述地面控制模块发射的控制指令，控制所述飞行器飞行及控制所述礼花弹引燃。与相关技术相比，本发明提供的礼花弹定位装置和礼花弹及其定位方法，选择合适的飞行器将礼花弹准确送入到预定空域，通过控制系统确定礼花弹在三维空间的方向和高度，并通过电点火装置引燃礼花弹，使礼花弹预先设计的效果图案准确地展现给观众，实现了所述礼花弹的精确定向。 | ||
| 搜索关键词： | 礼花弹 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种礼花弹定位装置，其特征在于，所述定位装置包括飞行器控制模块和地面控制模块，所述飞行器控制模块和所述礼花弹安装于飞行器；所述飞行器控制模块包括无线通讯模块、控制系统、飞行驱动模块、陀螺仪传感器、卫星定位系统；所述地面控制模块包括地面站和无线遥控器，所述地面站和所述无线遥控器连接所述无线通讯模块，所述无线通讯模块、所述飞行驱动模块、所述陀螺仪传感器及所述卫星定位系统均与所述控制系统连接；所述飞行器通过无线通讯模块连接；所述飞行驱动模块驱动所述飞行器飞行。
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