[发明专利]一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置在审
| 申请号： | 201610779123.9 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106364912A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;肖蒙蒙 | 申请（专利权）人： | 浙江中智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置。水平机械臂水平插装在机架上的滑轨上，竖直机械臂竖直地插装在水平机械臂上的水平滑轨上，竖直机械臂上安装取PCB板机构，升降杆竖直地插装在竖直机械臂内，升降杆底板水平地固定在升降杆底端端面，提升气缸的基座固定在升降杆上，提升气缸的活塞杆顶端与吸盘架一侧铰接，升降杆底板与吸盘架的另一侧铰接，吸盘架通过吸盘杆和吸盘气缸连接安装有吸盘。本发明通过简易有效的手段解决了现有技术中未曾解决的PCB板自动取出的技术问题，可实现电路板装配作业中的自动取PCB板功能，先用提升气缸和吸盘将PCB板向上侧翻一定角度，然后向上竖直取出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电路板 自动化 生产 自动 pcb 装置 | ||
【主权项】：
一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置，其特征在于：包括机架(12)、水平机械臂(11)、竖直机械臂(1)和取PCB板机构，水平机械臂(11)水平插装在机架(12)上的滑轨上，竖直机械臂(1)竖直地插装在水平机械臂(11)上的水平滑轨上，竖直机械臂(1)上安装取PCB板机构。
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