[发明专利]一种基于导航的自动行走智能发药车

摘要

本发明公开了一种基于导航的自动行走智能发药车，其包括电动驱动系统和自动导航系统，自动导航系统将发药车自动定位，然后根据发药车的位置计算出到达目的地的最佳路径，然后电动驱动系统将发药车驱动至目的地，电动驱动系统包括：电动轮子，超声模块，控制模块，超声模块获取前方的超声信号，将超声信号发送至判断模块，判断模块通过超声信号判断前方是否有障碍物；控制模块根据所述判断模块判断的结果，控制电机加速、减速、停止。本发明的发药车能够自动行走，提前规划发药车的路径，并且通过人机界面显示出来，发药车在病区的路径为最佳路径，节省发药时间，减轻护士的工作量。

主权项

一种基于导航的自动行走智能发药车，其包括电动驱动系统和自动导航系统，所述自动导航系统将发药车自动定位，然后根据发药车的位置计算出到达目的地的最佳路径，然后所述电动驱动系统根据所述自动导航系统的路径将发药车驱动至目的地，其特征在于，所述电动驱动系统包括：电动轮子，所述电动轮子由电机驱动，通过所述电动轮子驱动所述发药车行走；超声模块，所述超声模块获取前方的超声信号，将超声信号发送至判断模块，所述判断模块通过超声信号判断前方是否有障碍物；控制模块，所述控制模块根据所述判断模块判断的结果，控制电机加速、减速、停止，如果所述判断模块判断前方有障碍物，所述控制模块控制电机减速并停止，待障碍物清除后，所述判断模块再次根据所述超声模块的超声信号判断，所述控制模块控制电机加速，发药车继续行驶。