[发明专利]一种动态分块阈值和块搜索结合的绝缘子分割提取方法

摘要

本发明公开的一种动态分块阈值和块搜索结合的绝缘子分割提取方法，具体为：首先确定采集图像的尺寸，通过设定图像分块方案进行图像分块；其次分别对整幅图像和各子块图像进行预处理，进行OTSU获取阈值，通过设定阈值判断规则初步分类图像处理子块；然后建立图像搜索块，分别提取搜索块与各分类块颜色直方图特征，采用直方图相似性度量进行块搜索再分类处理；最后将最终分类处理结果拼接合并，平滑处理图像接缝，再通过形态学处理，从而提取出图像目标物。本发明方法，能从复杂背景绝缘子图像中准确分割出目标物，降低图像光照、阴影等拍摄外在因素影响，且较好地保存了绝缘子局部信息，对后续图像分析及故障识别都有很大的借鉴作用。

主权项

1.一种动态分块阈值和块搜索结合的绝缘子分割提取方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、在输电杆塔上安装摄像机，并利用摄像机采集现场整幅绝缘子图像；步骤2、确定经步骤1采集到的整幅绝缘子图像的尺寸，再根据该尺寸确定出图像分块方案，以获得图像子块；步骤3、分别对经步骤2获得的各个图像子块依次进行图像灰度化、图像滤波处理，以提高图像的对比度，去除图像干扰噪声；步骤4、对经步骤3处理过后的每个图像子块分别进行如下处理：先进行OTSU分割，获取原始区分目标和背景的局部阈值ti；再根据获取的局部阈值ti进行灰度线性拉伸或压缩，之后再次进行分割，更新原始阈值ti为Ti，并分别用符号Q1、Q2…Qj表示各分割子块；步骤5、将经步骤1采集到的整幅绝缘子图像先采用步骤3中的方法依次图像灰度化及图像滤波处理，以提高图像的对比度，去除图像干扰噪声；再采用步骤4中的方法进行OTSU分割，获取全局阈值T0；步骤6、将经步骤4获得的更新阈值Ti与经步骤5获得的全局阈值T0进行做差对比，并将图像子块Qj归类，归类标准为：|Ti‑T0|<λ归为第一类，|Ti‑T0|>λ归为第二类，其中，λ为更新阈值Ti与全局阈值T0差值对比参值，其值是一个大于0的自然数；步骤7、对经步骤6得到的第一类子块图像提取颜色直方图特征，采用欧氏距离进行直方图相似性度量来进行块搜索，根据距离大小重新将步骤6得到的第一类子块图像分类，从而排除干扰背景子块；步骤8、将经步骤7处理后得到的第一类、第二类子块图像与经步骤6得到的第二类子块图像拼接，重新整合成整幅图像；步骤9、对步骤8得到的整幅图像进行平滑接缝处理及形态学处理，从而提取出该幅图像中的目标物。