[发明专利]一种车载钻机电液双控液压系统及方法

摘要

本发明涉及一种电液双控液压系统及方法，属于煤层气开采领域，具体涉及一种车载钻机电液双控液压系统及方法。本发明通过液控多路阀可实现执行机构运行速度比例控制，通过液压先导控制阀、梭阀、电比例减压溢流阀组成双控式液控系统，可实现手动或自动控制多路阀液压油流量。所述电液双控液控系统可实现手动或电控，不仅能够通过电控系统控制车载钻机执行机构，便于实现车载钻机自动化及远程控制的需求，而且在电控系统出现故障时，能够方便快捷的实现手动操作，避免执行机构停止工作而造成的钻孔事故或安全事故。

主权项

一种车载钻机电液双控液压系统，其特征在于，包括：梭阀(4，7)，其第一输入口A与液压先导控制阀(8)的输出口相连，其第二输入口B与电比例减压溢流阀(5，6)的输出口相连，其输出口C与液控负载敏感多路阀(2)的控制输入口(a1，b1)相连；执行机构(3)，与液控负载敏感多路阀(2)的输出口相连；所述梭阀和电比例减压溢流阀均为两个，其中：第一梭阀(4)的第一输入口A与液压先导控制阀(8)的第一输出口A相连，其第二输入口B与第一电比例减压溢流阀(5)的输出口相连；第二梭阀(7)的第一输入口A与液压先导控制阀的第二输出口B相连，其第二输入口B与第二电比例减压溢流阀(6)的输出口相连；所述第一梭阀(4)和第二梭阀(7)的输出口分别连接液控负载敏感多路阀(2)的不同控制输入口；所述电比例减压溢流阀(5，6)、液压先导控制阀(8)均与减压阀(9)相连；梭阀(4、7)输出口C与液控负载敏感多路阀(2)的控制输入口连接，梭阀(4、7)的输出口C工作压力控制液控负载敏感多路阀(2)工作顺序及阀开口量；并且，包括两个控制模式，分别是电液比例控制模式和液压先导控制模式；当在采用电液比例控制模式时，由梭阀(4，7)连接电比例减压溢流阀(5，6)和液控负载敏感多路阀(2)，由电比例减压溢流阀(5，6)控制液控负载敏感多路阀(2)实现执行机构(3)的动作控制；当在采用液压先导控制模式时，将梭阀(4，7)的第一输入口和第二输入口分别连接液压先导控制阀(8)和电比例减压溢流阀(5，6)，由液压先导控制阀(8)和电比例减压溢流阀(5，6)中压力较高者通过液控负载敏感多路阀(2)控制执行机构的动作；其中，当采用电液比例控制模式时，当第一电比例减压溢流阀(5)得到电控信号后，其输出口A输出相应控制压力，第一梭阀(4)的输出口C压力与第一电比例减压溢流阀(5)的输出口A压力相同，第一梭阀(4)的输出口C与液控负载敏感多路阀(2)的第一控制输入口b1连接，控制液控负载敏感多路阀(2)工作于下位，其阀开度与第一电比例减压溢流阀(5)的工作压力对应；当第二电比例减压溢流阀(6)得到电控信号后，其输出口A输出相应控制压力，此时第二梭阀(7)的输出口C压力与第二电比例减压溢流阀(6)的输出口A压力相同，第二梭阀(7)的输出口C与液控负载敏感多路阀(2)的第二控制输入口a1连接，控制液控负载敏感多路阀(2)工作于上位，其阀开度与第二电比例减压溢流阀(6)工作压力对应；其中，当采用液压先导控制模式时，当电比例当减压溢流阀(5，6)与液控先导控制阀(8)同时动作时，梭阀(4，7)的输出口C工作压力与电比例当减压溢流阀(5，6)和液控先导控制阀(8)两者中较高者工作压力相同；其中，第一梭阀(4)的输出口C与液控负载敏感多路阀(2)的第一控制输入口b1连接，第二梭阀(7)的输出口C与液控负载敏感多路阀(2)的第二控制输入口a1连接；通过第一梭阀(4)和第二梭阀(7)分别控制液控负载敏感多路阀(2)在上下位之间切换。