[发明专利]一种背部按摩机器人

摘要

本发明公开了一种背部按摩机器人，其包括：平面定位装置，包括工作台和平面定位机构；升降装置，固定在所述工作台上，所述升降装置包括升降平台和升降机构；偏转装置，固定在所述升降装置上，所述偏转装置包括支撑框架、圆弧导轨、圆弧滑块以及偏转机构，所述圆弧导轨倒置后旋转连接在所述支撑框架的两端，所述圆弧滑块滑动连接在所述圆弧导轨上，所述偏转机构用于驱动所述圆弧滑块沿所述圆弧导轨进行滑动，以及还用于驱动所述圆弧导轨绕所述支撑框架旋转；按推装置，固定在所述圆弧滑块的上表面，还包括控制器。本发明能对人体的背部穴位进行准确的定位与最佳的角度切合，能进行专病专治的按摩操作，其实用性强、结构简单且使用方便。

主权项

1.一种背部按摩机器人，其特征在于，包括：平面定位装置，包括工作台和平面定位机构，所述平面定位机构用于驱动所述工作台沿X方向或Y方向水平移动；升降装置，固定在所述工作台上，所述升降装置包括升降平台和升降机构，所述升降机构用于驱动所述升降平台上升或下降；偏转装置，固定在所述升降装置上，所述偏转装置包括支撑框架、圆弧导轨、圆弧滑块以及偏转机构，所述圆弧导轨倒置后旋转连接在所述支撑框架的两端，所述圆弧滑块滑动连接在所述圆弧导轨上，所述偏转机构用于驱动所述圆弧滑块沿所述圆弧导轨进行滑动，以及还用于驱动所述圆弧导轨绕所述支撑框架旋转；按推装置，固定在所述圆弧滑块的上表面，用于对人体背部进行按摩；控制器，分别与所述平面定位装置、升降装置、偏转装置和按推装置相连接，所述工作台包括X方向底盘和Y方向底盘，所述Y方向底盘位于所述X方向底盘的上方，所述平面定位机构包括：第一丝杆，安装在底座内部，且所述第一丝杆穿过所述X方向底盘的下部后与第一电机相连接，其中，所述第一丝杆与所述X方向底盘的下部螺纹配合；第二丝杆，安装在所述X方向底盘的上部，且所述第二丝杆穿过所述Y方向底盘的下部后与第二电机相连接，其中，所述第二丝杆与所述Y方向底盘的下部螺纹配合，以及所述升降装置固定在所述Y方向底盘的上表面，所述平面定位机构还包括：X方向导向机构，包括对称设置在所述第一丝杆两侧的X方向导向光轴，所述X方向导向光轴穿过所述X方向底盘后与底座相连接；Y方向导向机构，包括对称设置在所述第二丝杆两侧的Y方向导向光轴，所述Y方向导向光轴穿过所述Y方向底盘后与X方向底盘的上部相连接，所述升降机构包括角码、第一连杆、第二连杆、第三丝杆、螺母滑块和支撑柱；所述角码和支撑柱间隔的固定在所述Y方向底盘的上表面，所述第三丝杆的一端与升降电机相连接，其另一端穿过所述支撑柱后与所述螺母滑块相配合，所述第一连杆的一端与所述螺母滑块相铰接，所述第二连杆的一端与所述角码相铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端铰链连接后与所述升降平台的下表面相连接，所述升降机构还包括第三连杆，所述第三连杆与所述第二连杆平行设置，且所述第三连杆的两端还分别与所述角码和升降平台的下表面相铰接。