[发明专利]一种门铰链自动冲压成形组装装置及方法

摘要

本发明公开了一种门铰链自动冲压成形组装装置及方法。其主要包括由前至后依次设置的上料机构、冲压机构、输送装置、铆接装置，冲压机构包括多台由前至后依次布置的冲床，在上料机构、冲床、输送装置、铆接装置之间均设有机械手；上料机构包括上料架，上料架上滑动设有上料工作台组件，在上料工作台组件上方的上料架上滑动设置有取料机械手，上料架的侧面设置有校正台，上料工作台组件的下方设有竖直设置的升降液压缸与十字形的顶板连接，铆接装置包括铆接工作台，铆接工作台上设置有铆接机、滑动设置的铆接夹具，铆接夹具的一端与推拉油缸连接，在铆接夹具的两侧设有相对设置的压销轴油缸和引导气缸，在铆接机相对的位置设置有止挡组件。

主权项

一种门铰链自动冲压成形组装装置，其特征是：包括由前至后依次设置的用于上料的上料机构(1)、用于冲压成形门铰链的阳铰链和阴铰链的冲压机构、输送装置(4)、铆接装置(5)，所述冲压机构包括多台由前至后依次布置的冲床(3)，在所述上料机构(1)与相邻的冲床(3)之间、相邻的两台冲床(3)之间、输送装置(4)与相邻的冲床(3)之间、输送装置(4)与铆接装置(5)之间均设置有机械手(2)；所述上料机构(1)包括上料架(7)，所述上料架(7)上滑动设置有上料工作台组件(11)，所述上料工作台组件(11)上设有工作料仓(15)和至少一个储备料仓(14)，在所述上料工作台组件(11)上方的上料架(7)上滑动设置有取料机械手(9)，所述上料架(7)的侧面设置有校正台(8)，所述校正台(8)对应设置在所述取料机械手(9)的下方，所述校正台(8)上设有用于定位工件的多个定位件，所述上料工作台组件(11)的下方设有竖直设置的升降液压缸(17)与十字形的顶板(18)连接，所述十字形的顶板(18)在所述升降液压缸(17)的驱动下可自所述上料工作台组件(11)上的十字形槽(21)穿出；所述铆接装置(5)包括铆接工作台(35)，所述铆接工作台(35)上设置有铆接机(33)、铆接夹具(34)，所述铆接夹具(34)滑动设置在一固定在所述铆接工作台(35)上的导轨(36)上，所述导轨(36)垂直于铆接机(33)的轴线设置在铆接机(33)的前部，所述铆接夹具(34)沿导轨(36)方向的其中一端与固定在铆接工作台(35)上的推拉油缸(37)连接，在所述铆接夹具(34)的两侧设有相对设置的压销轴油缸(39)和引导气缸(40)，在所述导轨(36)的侧面设有与所述铆接机(33)相对应的止挡组件(38)。