[发明专利]基于磁传感器的高旋弹转速测量装置

摘要

本发明公开了一种基于磁传感器的高旋弹转速测量装置，包括传感器复位/置位电路、磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子和电源模块；所示传感器复位/置位电路对磁传感器进行复位和置位，复位/置位驱动信号由ARM处理器提供；磁传感器将采集的地磁信号发送给信号处理电路进行放大和滤波处理，再经AD转换电路进行模数转换得到地磁数字信号，ARM处理器对地磁数字信号进行解析，得到地磁数据并发送给黑匣子存储。本发明通过特殊的传感器布局方式解决了传统惯性器件测量精度不高的问题，采用一个两轴磁传感器替代三轴磁传感器，大大节省了成本，减少了标定工作量。

主权项

1.一种基于磁传感器的高旋弹转速测量装置，其特征在于，包括传感器复位/置位电路、磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子和电源模块；/n所述传感器复位/置位电路输出端与磁传感器输入端相连，磁传感器输出端与信号处理电路相连，信号处理电路输出端与AD转换电路输入端相连，AD转换电路输出端与ARM处理器相连，ARM处理器输出端与黑匣子相连，所述电源模块为传感器复位/置位电路、磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器和黑匣子供电；/n所示传感器复位/置位电路对磁传感器进行复位和置位，复位/置位驱动信号由ARM处理器提供；磁传感器将采集的地磁信号发送给信号处理电路进行放大和滤波处理，再经AD转换电路进行模数转换得到地磁数字信号，ARM处理器对地磁数字信号进行解析，得到地磁数据并发送给黑匣子存储；/n所述磁传感器为两轴磁传感器，其中一轴与弹轴重合；两轴磁传感器虚拟一个斜置轴，所述斜置轴用于计算地磁过零点，提取过零点时刻值，与y轴地磁数据过零点时刻值相比，计算出弹体俯仰角与滚转角；斜置轴磁场强度满足公式：Ms＝Hx·cosλ+Hy·sinλ，其中Hx、Hy为两轴传感器采集到的磁场强度大小，λ为斜置轴与弹体坐标系X轴的夹角且λ∈(0,180)。/n