[发明专利]压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构

摘要

本发明公开了一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构，该压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构包括消音头上料单元，消音头上料单元外侧的位置设有消音片上料单元和消音套头组装单元，消音头上料单元和消音片上料单元分别将消音头和消音片送到消音套头组装单元，消音套头组装单元将消音头和消音片组装好。通过上述方式，本发明能够精准的将消音片和消音头组装好。

主权项

1.一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构，其特征在于：该压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构包括消音头上料单元，消音头上料单元外侧的位置设有消音片上料单元和消音套头组装单元，消音头上料单元和消音片上料单元分别将消音头和消音片送到消音套头组装单元，消音套头组装单元将消音头和消音片组装好；消音片上料单元包括安装在地面上的伺服电机安装支架，伺服电机安装支架上安装有伺服电机安装板，伺服电机安装板上安装有连杆换位组件，消音头上料支架的侧壁上安装有换位机械手，换位机械手位于连杆换位组件的上方；连杆换位组件包括安装在伺服电机安装板下平面的伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机安装板并且通过联轴器安装有主动轴，主动轴上安装有主动轮，伺服电机安装板上平面位于主动轮一侧的位置通过轴承座安装有从动轴，从动轴上安装有与主动轮对应的从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，主动轴与从动轴的上端均安装有旋转块，两块旋转块上销接有移位推板，移位推板上与旋转块相对的一面安装有等距的移位板，伺服电机安装板上位于移位板外侧的位置安装有消音片上料座，消音片上料座上设有滑槽，滑槽内放有消音片，伺服电机安装板上位于消音片上料座外侧的位置通过加强筋安装有与之垂直的连接板，连接板上安装有与之垂直的消音片放置板，消音片放置板的下平面设有与消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板的滑道内；换位机械手包括安装在消音头上料支架侧壁上的滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑块向下，滑台气缸的滑块上通过滑台气缸连接板安装有升降导杆气缸，升降导杆气缸的推板上通过升降导杆气缸连接板安装有消音片换位组件，消音片换位组件包括安装在升降导杆气缸连接板下平面的水平导杆气缸，水平导杆气缸的下平面安装有水平导杆气缸连接板，水平导杆气缸连接板的下平面通过加强筋安装有与之垂直的消音片夹板，消音片夹板上安装有消音片夹块，消音片夹块上设有与消音片相匹配的卡槽，消音片夹块位于消音片的正上方，水平导杆气缸的推板上安装有弹簧连接板，弹簧连接板的外侧面安装有笔形气缸安装块，笔形气缸安装块内安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝下并且安装有笔形气缸连接板，笔形气缸连接板上安装有升降导向轴，升降导向轴的上部穿过笔形气缸安装块，弹簧连接板的的下平面通过弹簧固定座安装有两个拉伸弹簧，两个拉伸弹簧的另一端均安装消音片夹片，两片消音片夹片的下端均设有与消音片相匹配的弯头型托头，两片消音片夹片的外侧面与笔形气缸连接板固定，两片消音片夹片分别位于消音片夹块的两侧。