[发明专利]一种可翻越法向面的四旋翼爬墙机器人

摘要

本发明公开了一种可翻越法向面的四旋翼爬墙机器人，包括支撑块、车轮、旋翼、支撑体、半轴、电机、电池盒和控制元件。该装置设置有四旋翼，解决了启动时需要放置在墙面的缺点，通过四旋翼悬浮在空中，既可以满足普通的飞行任务，又可以调整飞行角度从而直接在墙面上着陆，而且利用4个旋翼产生的风力也远远大于普通2旋翼爬墙机器人产生的风力；该装置采用分体设计，4个支撑体和旋翼独立运行，实现在不同平面的翻越，满足特定需求；该装置中车轮采用半轴驱动，使得车轮能够上下跳动，能在凹凸不平的平面上行驶，转向使用差速转向的方法，实现最小的转向空间，可以原地转向，使用效果好。

主权项

一种可翻越法向面的四旋翼爬墙机器人，其特征在于，包括支撑块、车轮、旋翼、支撑体、半轴、电机、电池盒和控制元件，所述支撑块和支撑体的数量均为四个并且每个支撑体中间安装有一个支撑块，支撑体之间通过旋转连接件相连，支撑体的一侧安装有车轮支架，车轮安装在车轮支架中，支撑体的一角设置有旋翼托架，旋翼通过电机壳安装在旋翼托架上，旋翼上端安装有旋翼盖，每个支撑块的下端均安装有电机和控制元件，半轴的一端与电机相连，半轴的另一端与车轮相连，控制元件上还设置有电池盒，车轮采用柔性材料制作，车轮支架采用弹性材料制作，旋翼托架上还设置有压力传感器。