[发明专利]模内贴标及取卸料的多功能机械手

摘要

本发明的模内贴标及取卸料的多功能机械手包括有倒吊支撑座以及依次安装于倒吊支撑座的取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘。本发明的模内贴标及取卸料的多功能机械手为了配合制杯和模内贴标一体化设计的机组而创造性地全新设置，本发明的模内贴标及取卸料的多功能机械手同时设置有取放标签手掌盘、贴标模装置及模内取杯手掌盘一改传统动能单一机械手的设计，能实现取放标签、转移标签、模内贴标及取杯卸料等多种功能。

主权项

1.模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：包括有倒吊支撑座以及依次安装于所述倒吊支撑座的取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘，所述贴标模装置设置有多个贴标模单元、多排多行间距调节机构和驱动源；所述多排多行间距调节机构的两侧分别设置有多排位移滑行道轨，多排位移滑行道轨固定在倒吊支撑座底部，所述多排位移滑行道轨滑设有多组纵向全排距位移滑块，纵向全排距位移滑块与对应的单排多行距位移支撑板，所述单排多行距位移支撑板设置有单排多行距位移导轨，所述单排多行距位移导轨滑设有多组贴标模单元；所述贴标模单元设置有单行多排距滑行支撑板和模具纵向排距伸缩连接组件，所述单行多排距滑行支撑板的前端下方固定安装有前排模具固定座，前排模具固定座固定有贴标模具，贴标模具开设有气管电线窗，所述单行多排距滑行支撑板的尾部固定有排行伸缩固定座，所述单行多排距滑行支撑板底部固定有单行多排间距位移导轨，所述单行多排间距位移导轨滑设有多排的纵向排距滑块，纵向排距滑块固定多排模具纵向排距伸缩连接组件；所述贴标模单元设置有一排以上的贴标模具，当贴标模装置的贴标模具数量设置为两排以上时，每个贴标模具连接有模具推拉连接板，所述模具推拉连接板前端与模具固定连接座固接，所述模具推拉连接板与纵向排距滑块固接，所述纵向排距滑块滑设于单行多排间距位移导轨，所述模具推拉连接板尾端通过排行距滑行推拉固定件固定排行伸缩固定座，排行伸缩固定座与横向行距滑块固接，横向行距滑块与单排多行距位移导轨滑动连接；单行多排距滑行支撑板开设有排距滑行沟，所述排行距推拉连伸缩连接件固定在模具推拉连接板并且穿过排距滑行沟与排行伸缩固定座固接；所述排行距滑行推拉固定件固定在模具推拉连接板尾部并绕过单行多排距滑行支撑板固定连接排行伸缩固定座，排行伸缩固定座固定横向行距滑块，横向行距滑块按序滑设于对应的单排多行距位移导轨；其中，所述贴标模装置设置有伸缩限位组件，所述伸缩限位组件包括有伸缩连接组件，每一个伸缩滑行位移点安装一组伸缩连接组件，所述伸缩连接组件用于多组贴标模单元的行距伸缩连接，每组所述伸缩连接组件包括有定位紧固钉、牵引连接件和伸缩限位销，每组伸缩连接件的定位紧固钉把牵引连接件固定在对应的单行多排距滑行支撑板，伸缩限位销穿过牵引连接件端部开设的伸缩限位槽孔并与相邻的单行多排距滑行支撑板固接， 贴标模装置其中一组贴标模单元的单行多排距滑行支撑板设置为固定不动；作为伸缩起点支撑固定第一组牵引连接件；驱动源包括有行距伸缩气缸，行距伸缩气缸的缸体固定于固定不动的贴标模单元的单行多排距滑行支撑板上，行距伸缩气缸的活塞杆与多组单行多排距滑行支撑板最外侧的单行多排距滑行支撑板固接。